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第七节;光滑接触面;一、滑动摩擦;例1一楔连接装置如图示，试判断楔块A、B各处摩擦力方向，并作受力图。;实验曲线;静止状态：;临界状态：;运动状态：;二、摩擦角与自锁现象;;关于摩擦角的三点结论：;2．自锁现象;主动力合力作用线位于摩擦角范围内（a≤jm）时，无论主动力合力多大，物体必保持平衡，这种现象称为自锁。;主动力合力作用线位于摩擦角范围外（a＞jm）时，无论主动力合力多小，物体都不能保持平衡,这种现象称为不自锁。;自锁现象的工程应用;组成分析;;;;;; 对自锁现象的工程应用，我们只要略去次要因素，从组成分析和受力分析着手，根据自锁条件，一般就能作出分析。;三、有摩擦的平衡问题;例1（P52/例2-15）物块重W=1500N，放于倾角为30°的斜面上，它与斜面间的静摩擦因数为μs，动摩擦因数μ。物块受水平力F1=400N作用。求此时摩擦力的大小与方向。;可求得，;又，;例2已知：物块重W，放于倾角为a的斜面上，它与斜面间的静摩擦因数为μs，物块受水平力F1。求维持物块静止的F1的大小。;例2已知：物块重W，放于倾角为a的斜面上，它与斜面间的静摩擦因数为μs，物块受水平力F1。求维持物块静止的F1的大小。;例2已知：物块重W，放于倾角为a的斜面上，它与斜面间的静摩擦因数为μs，物块受水平力F1。求维持物块静止的F1的大小。;例2已知：物块重W，放于倾角为a的斜面上，它与斜面间的静摩擦因数为μs，物块受水平力F1。求维持物块静止的F1的大小。;例2已知：物块重W，放于倾角为a的斜面上，与斜面间的静摩擦因数为μs，物块受水平力F1。求维持物块静止的F1的大小。;例3（P52／例2-16）攀登电杆时用的套钩如图所示，已知套钩的尺寸b、电线杆直径d、摩擦因数μs。试求套钩不致下滑时人的重力W的作用线与电线杆中心线的距离l。;例3已知套钩的尺寸b、电线杆直径d、摩擦因数μs。试求套钩不致下滑时W的作用线与电线杆中心线的距离l。;例3已知套钩的尺寸b、电线杆直径d、摩擦因数μs。试求套钩不致下滑时W的作用线与电线杆中心线的距离l。;例3已知套钩的尺寸b、电线杆直径d、摩擦因数μs。试求套钩不致下滑时W的作用线???电线杆中心线的距离l。;四、滚动阻碍;δ;滚动阻力偶矩的取值范围;半径r;复习§2-7
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