RF110操作说明标准收集资料.docx

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RF110/115操作说明

上件步序：

第一步：此时夹紧按钮是闪烁状态，按下夹紧，阀1夹紧，夹紧灯常亮，人工上件。

第二步：手动夹紧4缸，14缸，此时夹紧灯闪烁，按下夹紧，阀2，阀3夹紧，夹紧灯常亮，启动灯闪烁。

第三步：按下启动，机器人开始工作，启动灯常亮。

工作完成后，取件。

阀一:2缸（仅右侧），5缸，7缸，16缸(气动)

阀二：1缸（仅右侧），17缸（仅右侧），8缸，9缸，11缸（气动）

阀三：3缸，4缸，14缸（手动）；10缸，12缸，15缸(气动)

阀四：18缸（气动）

阀五：19缸，20缸，21缸，22缸（气动）

备注：按钮灯不亮，不闪烁或者

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