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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102589780A
(43)申请公布日2012.07.18
(21)申请号CN201210030698.2
(22)申请日2012.02.11
(71)申请人东华大学
地址201620上海市松江区人民北路2999号
(72)发明人于伟东崔瑞国刘洪玲
(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司
代理人翁若莹
(51)Int.CI
G01L5/00
G01N21/84
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
杠杆式链条加压的昆虫或小型动物
爬附力测量装置与方法
(57)摘要
本发明提供了一种杠杆式链条加压
的动物爬附力测量装置及测试方法。所述
的杠杆式链条加压的动物爬附力测量装
置,其特征在于,包括杠杆机构、平衡加
压机构、移动加压机构、用于观察动物的
CCD摄像系统以及用于放置测试动物的观
察台;杠杆机构的一端连接动物,另一端
连接平衡加压机构,平衡加压机构连接用
于改变杠杆机构的力臂的移动加压机构。
本发明装置精巧、实用,适应性强;施力
平稳、干扰小、变化范围大;测量精准、
数字化、自动化,可用于昆虫平面爬附力
的测量。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2022-01-25未缴年费专利权终止未缴年费专利权终止
2014-01-08授权授权
2012-09-19实质审查的生效实质审查的生效
2012-07-18公开公开
权利要求说明书
1.一种杠杆式链条加压的动物爬附力测量装置,其特征在于,包括杠杆机构(1)、平
衡加压机构(2)、移动加压机构(3)、CCD摄像系统以及观察台(5);
杠杆机构(1)的一端连接动物,另一端连接平衡加压机构(2),平
衡加压机构(2)连接用于改变杠杆机构(1)的力臂的移动加压机构
(3)。
2.如权利要求1所述的杠杆式链条加压的动物爬附力测量装置,其特征在于,所述
的杠杆机构(1)包括平衡杆(11)以及设于平衡杆(11)下的支点(13),
平衡杆(11)一端经由牵线(12)连接动物,平衡杆(11)中嵌入水平
仪。
3.如权利要求1所述的杠杆式链条加压的动物爬附力测量装置,其特征在于,所述
的平衡加压机构(2)包括加压杆(21)、加压锥(22)、铰链点(23)、砝
码链(24)、第二升降移杆(25)、第二升降螺母(26)、第二升降螺杆
(27)和第二升降步进电机(28),所述的加压杆(21)的一端与加压锥(22)
焊接固定在一起,另一端通过铰链点(23)连接到第二平移连杆(34)
上并可以铰链点(23)为中心上下摆动;所述的砝码链24由多个
环形金属环串套而成,其一端套在第二升降移杆(25)上,另一端套在加压杆
(21)上;所述的第二升降移杆(25)连接第二升降螺母(26),第二
升降螺母(26)连接由第二升降步进电机(28)驱动
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