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基于改进蚁群算法的船舶冰区航行路径规划;目录;01;船舶在冰区航行时面临诸多挑战,如复杂的冰情、多变的海况和不确定的航行环境等,因此需要一种有效的路径规划方法来确保航行安全。;国内研究现状;研究目的;02;;;;易于与其他优化算法进行融合,提高算法的性能。;;03;;;;04;设计思路;;;05;;;展示算法规划出的最优航行路径,标注关键航点和航向。;;传统蚁群算法;;;;06;;;;;;感谢您的观看
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