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FMS中上料单元的设计

1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写不少于1000字的文献综述：

1．柔性制造系统概述

随着社会的进步和科技的进展，消费市场对工业产品的质量要求愈来愈高，而产品的市场维持周期则变得更短，产品工艺的复杂程度却随之增高。传统的单一功能产品大批量生产方式已经跟不上时代步伐了。为了适应市场进展规律，在保证制造系统生产效率的基础上，提高制造系统的柔性，适应产品更新换代的需求，柔性自动化系统由此而生。柔性制造系统(FMS，FlexibleManufacturingSystem)，是一条自动化生产制造系统，由计算机来控制治理物料的分发、仓储、搬运，数控机床完成产品的加工，工业机器人完成产品的分拣；能够完成同一系列的不同加工工艺的产品生产和制作。它具有柔性可变、高效的生产工艺，能够实现从订单到出货的生产过程不需要人工干预，自动调节工艺及产品运输路径，为智能制造提供了发展方向。随着机电一体化技术的进展和成熟，柔性制造系统也得到进一步的进展，逐渐成为21世纪制造业的主流生产模式【11。

柔性制造系统一般为具有统一的数据控制系统、工件仓储与传输系统和一系列数控加工单元组成，能适应加工目标调整的自动化智能制造系统。柔性制造系统(FMS)作为实现企业制造和加工自动化的契机，在诸多领域得到广泛运用。FMS采纳中央计算机进行集成治理和控制，可以高效地生产加工中小批量、多类型工件的自动化生产统，它的广泛运用很好地实现了生产自动化与生产线高柔性度要求之问的协调。一般来说，只有单一品种、大批量、专用设备、稳定的工艺、高效率的生产，才会规模生产，产生社会效益和经济价值；反之，多品种小批量的产品难以产生经济效益。生产工艺的稳定性、机器的无效使用时间、生产效率的高低等因素严峻影响着产品能否面世的机会。为了满足产品的多样性和生产的高效率，保证产品的功能和质量的前提下，缩短产品的生产周期，降低产品成本，兼顾中小批量的产能和大批量生产的优点，柔性系统应运而生。

柔性制造系统(FMS)的优点如下(1)设备利用率高。柔性制造系统按照一定的柔性合理安排机床的工作时间，其效率比这些机床分散、单独作业时的效率提高多倍；(2)减少在制品。数据显示，采纳柔性制造系统可使在制品减少约80％；(3)实现相对稳定的生产；(4)系统配置和构建灵活；(5)产品在市场更具有竞争力。

国内FMS系统研究经历表明，在FMS制造与应用领域，我国虽然起步晚，但在使用和进展上得到迅速的进展19J。国内设计和制造成功的FMS系统，正在不断缩小我国与主要发达国家在该领域的差距。不过我们也要注意到，当前我国在该领域的科研单位和院所不够多，研究力量不够强，目前正在设计和制造的各类FMS系统以仿制为主，拥有自主知识产权的系统极少，加快FMS系统的研究、加大相关人才与资金投入的压力很大。所以当前加快高校和科研院所教学型FMS系统的研究具有重大意义。由于PLC技术具有稳定性和易维护性，在众多的机电设备控制技术中脱颖而出，其在柔性制造系统研制中也得到了大量应用【l01。对于柔性制造系统，基于控制总线技术对自动线的生产设备进行组态和控制协调，能够实现生产技术更加复杂，工艺装配要求更高的流程，能改善传统FMS控制能力的不足，降低单位产品的功耗，改良生产环境。因而，现场总线技术与柔性制造系统相结合在工业应用上具有实际意义。本文尝试设计基于PLC与Profibus--DP的教学型柔性制造系统具有较好的现实意义。

【2J：参考文献：

[[1]张培忠．柔性制造系统[M]．北京：机械工业出社，1996：19～32

[2]诨益智．柔性制造系统[M]．北京：兵器工业出版，1995：23～31．

[3]赵律．现场总线在柔性制造系统中的应用研究[D]．[硕士学位论文]，大连：大连理工大学，2005．

[4]崔坚，李佳．西门子工业网络通信指南(上册)[M]．北京：机械工业出版社，1999：1～4．

[5]李会方．Profibus在数控车间FMS控制中的应用[J]．2001，17(1)：22～26．

[6]李子昀．一种具有多工作流程自动生产线控制系统的设计[J]．岳阳职业技术学院学报，2011，26(1)：85-87

[7]艾龙辉，皮小园，邹建光，等．基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统研究[J]．科技与企业，2013(3)：166-167

[8]朱文真，自动化立体仓库试验平台设计与开发[D]．[硕士学位论文]，南京：南京航空航天大学，2010．.

毕业设计（论文）开题报告

2．本课题要研究的内容、解决的问题和拟采纳的研究手段（途径）等：

本课题以生产过程为导向，将实际工业生产