项目一 颗料上料单元的安装与调试.pptx

项目一颗料上料单元的安装与调试;任务一颗粒上料单元的机械构件组装与调整;【任务准备】

1.模块分解图

颗粒上料单元模块分解，如图1-1-1所示。

;【任务准备】

2.各机构初始位置

各机构初始状态，见表1-1-1。;【任务准备】

3.桌面布局图

将组装好的上料输送带模块、主输送带模块、颗粒上料模块、颗粒填装模块和圆盘上料模块按照合适的位置安装到型材桌面上。

;【任务实施】

1.颗粒上料单元

机械安装步骤，

见表。;【任务实施】

1.颗粒上料单元

机械安装步骤，

见表。;【任务实施】

2.颗粒上料单元气路安装

（1）气路连接图

根据该单元的气路连接图，完成该机构执行元件的电气连接和气路连接，确保各气缸运行顺畅、平稳和电气元件的功能正确。;【任务实施】

（2）颗粒上料单元气路调试

颗粒上料单元气路部分共用到六个电磁阀，有三个安装在汇流板上，其他三个悬挂在对应的气缸旁边，在PLC的控制下控制各种气缸。打开气源，利用小一字螺丝刀对气动电磁阀的测试旋钮进行操作，按下测试旋钮，气缸状态发生改变即为气路连接正确。

注意：连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。;任务二颗粒上料单元的电气连接与调试;【任务准备】

1.汇川PLC及编程软件介绍

（1）设备使用的H3U系列PLC，隶属国产汇川第三代小型PLC。属于通用型PLC，点数覆盖全面，从20点~128点一应俱全，最大可扩展至256点。H3U系列PLC采用高性能CPU+FPGA设计框架，因此可以提供更加实时的控制以及精确的脉冲控制功能，并提供更加丰富的通信接口。配合优秀的固件设计和集成开发环境(Autoshop)极度简化设计。

（2）汇川公司开发了AutoShop编程后台软件，在该软件环境下，可进行H1U/H2U/H3U系列PLC用户程序的编写、下载和监控等功能。

（3）AutoShop环境提供了梯形图、步进梯形图、SFC、指令表等编程语言，用户可选用自己熟悉的编程语言进行编程，根据PLC应用系统的控制工艺要求，设计程序。编程过程中，可随时进行编译，及时检查和修正编程错误。;【任务准备】

2.三菱PLC及编程软件

FX5U是新一代三菱小型可编程控制器，FX5U主机取消了传统的圆形422编程口，内置了以太网接口和2入1出模拟量以及RS-485接口，此PLC编程需要使用GX-Works3软件。

控制规模：16~384（包括CC-LINKI/O）点，内置独立3轴100kHz定位功能（晶体管输出型），基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器。GXDeveloper是三菱PLC的编程软件，适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label等语言程序设计。;【任务准备】

3.变频器基本知识

变频调速，就是用变频器将频率固定（通常为工频50Hz）的交流电（三相或单相的）变换成频率连续可调（多数为0～400Hz）三相交流电源，以此作为电动机工作电源。当变频器输出电源的频率f1连续可调时，电动机的同步转速n0也连续可调。又因为异步电动机的转子转速n总是比同步转速n0略低一些，从而n也连续可调。

颗粒上料单元循环控制使用了三菱的FR-D700型变频器，变频器面板操作一般在调试时使用，参数设置常用的有：运行模式设定及参数的变更等。请扫描二维码，查看变频器接线操作和设置。;【任务准备】

4.电气原理图

;【任务实施】

1.端子板连接

完成颗粒上料单元台面上各信号端子板连线。这包括CN300主输送带模块端子板；CN301颗粒填装模块端子板；CN302颗粒上料模块端子板；CN310桌面37针端子板；CN320上料皮带电机M1端子板；CN321主皮带电机M2端子板；CN322圆盘电机M3端子板和XT98端子接线工作；CN310桌面37针端子板上的接线需自行压接端子、套号码管。;【任务实施】

2.传感器元件电路连接与调试

传感器元件电路连接以PLC检测颗粒颜色为例（参照世界技能大赛机电一体化项目工艺接线标准），示范PLC和光纤传感器的接线步骤及相关说明。其它光电开关与PLC的连接可参考此例进行。;【任务实施】

3.变频器的接线、参数设置与调试

颗粒上料单元的循环选料装置中使用了一个三相交流电动机，PLC通过变频