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无人机与特技表演、地质勘探、高速公路巡查和森林防火的基本技能——RTK与PPK的比较
RTK与PPK的比较目录12相同点不同点
相同点01作业模式相同。两种技术都采用参考站加流动站的作业模式02两种技术在作业前都需要初始化03两者都能达到厘米级精度
不同点通讯方式不同RTK技术需要电台或者网络,传输的是差分数据;PPK技术不需要通讯技术的支持,记录的是静态数据。定位作业方式不同RTK采用的实时定位技术,可以在流动站随时看到测量点的坐标以及精度情况;PPK定位属于后处理定位,在现场看不到点的坐标,需要事后处理才能看到结果。作业半径不同RTK作业受到通讯电台的制约,作业距离一般不超过10km,网络模式的需要网络信号全覆盖的区域;运用PPK技术作业,一般作业半径可以达到50km。受卫星影响程度不同RTK作业时,如果在大树等障碍物的附近,非常容易失锁;而PPK作业时,经过初始化后,一般不易失锁。定位精度不同PPK由于是事后处理,没有时延,所以精度比RTK高。定位频率不同RTK基站发送差分数据和移动站接收的频率一般为1-2HZ,PPK定位频率最大可达50HZ。
RTK与PPK的比较
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