RF090操作说明标准收集资料.docx

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RF090/095操作说明

上件步序:

第一步:此时夹紧灯应是闪烁状态,按下夹紧,阀4(举升)松开。

第二步:上件,手动夹紧6缸,13缸,此时夹紧灯闪烁,按下夹紧,阀1,阀2,阀3夹紧,夹紧灯常亮,启动灯闪烁,按下启动,机器人开始工作,启动灯常亮。

工作完成后,取件。

阀一:6缸(手动);5缸,7缸,11缸(气动)

阀二:2缸,4缸,8缸,12缸(气动)

阀三:13缸(手动);1缸,3缸,9缸(气动)

阀四(举升):10缸,14缸(气动)

备注:按钮灯不亮,不闪烁或者夹紧按钮

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