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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN101066674A
(43)申请公布日2007.11.07
(21)申请号CN200710037352.4
(22)申请日2007.02.09
(71)申请人联合汽车电子有限公司
地址201206上海市浦东新区榕桥路555号
(72)发明人何海托马斯.温茨勒李君卢万成
(74)专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司
代理人丁纪铁
(51)Int.CI
B60W10/06
B60W10/08
B60W10/10
B60W20/00
F16H59/00
F16H3/72
G05B23/00
G05B9/03
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
混合动力汽车的扭矩控制安全监控
系统的架构及系统
(57)摘要
本发明公开了一种混合动力汽车的
扭矩控制安全监控系统的架构，包括用于
完成各种控制动作的功能层，对功能层信
号的极值进行限制的限制层，对功能层信
号进行检验的冗余监控层，以及检查各存
储区及程序流是否正常工作的物理检查
层。本发明通过采用上述四层结构，在对
混合动力汽车扭矩输出进行控制的同时，
还对各动力部件的工作状态进行监控，大
大提高了混合动力汽车工作的安全性和可
靠性。本发明还公开了一种混合动力汽车
的扭矩控制安全监控系统，包括发动机控
制器模块、多能源控制器模块和电机控制
器模块等，其保留了发动机控制器模块中
已经很成熟的扭矩监控和故障处理模块，
当电机控制系统发生故障时，可以将混合
动力汽车切换为传统汽车运行，从而提高
了混合动力汽车的运行可靠性。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种混合动力汽车的扭矩控制安全监控系统的架构，其特征在于，包括，
功能层，产生混合动力汽车动力总成的各种控制信号，包括驾驶员需求模块、扭矩
分配模块、发动机扭矩控制模块和电机扭矩控制模块，所述驾驶员需求模块接收驾
驶员动力需求信号，将所述驾驶员动力需求信号转化为驾驶员扭矩需求信号，然后
将所述驾驶员扭矩需求信号传送至所述扭矩分配模块，所述扭矩分配模块将所述驾
驶员扭矩需求信号转化为发动机扭矩需求信号和电机扭矩需求信号，并分别传送给
发动机扭矩控制模块和电机扭矩控制模块，所述发动机扭矩控制模块根据所述发动
机扭矩需求信号，控制发动机工作，提供与所述发动机扭矩需求信号相符合的扭矩
输出，所述电机扭矩控制模块根据所述电机扭矩需求信号，控制电机工作，提供与
所述电机扭矩需求信号相符合的扭矩输出；
限制层，根据功能层各模块的输入信号，计算各模块的最大允许输出，限制功能层
的各模块的输出信号的最大输出值，保证混合动力汽车控制系统安全运行；
冗余监控层，采用与功能层和限制层不同的控制算法，根据功能层各模块所控制部
件的工作信息计算该模块的冗余输出值，并将该冗余输出值和功能层该模块所控制
部件的实际输出进行比较，如果所述冗余输出值与所述输出的差值超过一定阈值，
就表明在混合动力汽车控制系统中出现了故障，将调用相应的故障处理模块，并通
过硬件方式关断相关控制器的驱动级；
物理检查层，检查各模块存储区是否工作正常，以及检查各模块的程序流是否工作
正常。
2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的扭矩控制安全监控系统的架构，其特征在
于，所述功能层的驾驶员动力需求信号包括加速踏板传感器和刹车踏板传感器发出
的信号。
3.根据权利要求2所述的混合动力汽车的扭矩控制安全监控系统的架构，其特征在
于，所述功能层的驾驶员动力需求信号还包括巡航控制器模块发出的信号。
4.根据权利要求2所述的混合动力汽车的扭矩控制安全监控系统的架构，其特征在
于，所述功能层的驾驶员动力需求信号还包括驾驶模式选择器模块发
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