5.3_机械臂控制模块与传送带开发《智能机器人技术应用》.pptx

项目五小型柔性智能制造案例创灵实验平台

机械臂控制模块与传送带开发任务三

职业能力目标01任务描述与要求02任务分析与计划03知识储备04任务实施05任务检查与评价06任务小结07任务拓展08任务三机械臂控制模块与传送带开发

复习并掌握第一张人工智能实验平台机械臂部分；复习并掌握第二章传送带部分的知识内容，并能熟练运用；掌握串口调用机械臂方法；掌握机械臂控制Python封装方法；掌握传送带控制Python封装方法。掌握串口调用机械臂方法；掌握机械臂控制Python封装方法；掌握传送带控制Python封装方法。职业能力目标01实验目的实验内容

职业能力目标01任务描述与要求02任务分析与计划03知识储备04任务实施05任务检查与评价06任务小结07任务拓展08任务三机械臂控制模块与传送带开发

此任务要求同学们复习并掌握第一张人工智能实验平台机械臂部分以及第二章传送带部分的知识内容，学习怎么接入机械臂的封装，了解机械臂的SN码，在实验中学会编写机械臂、传送带的封装函数，将机械臂与传送带结合使用，并能熟练运用。任务描述任务要求复习串口调用机械臂方法，完成机械臂动作封装代码编写；编写机械臂控制Python封装方法，完成机械臂任务；掌握传送带控制Python封装方法，实现机械臂物块搬运，将物块放置到传送带上，传送带运输到指定位置，机械臂搬运物块放置到指定位置。任务描述与要求02

职业能力目标01任务描述与要求02任务分析与计划03知识储备04任务实施05任务检查与评价06任务小结07任务拓展08任务三机械臂控制模块与传送带开发

任务分析思考一下在未来，机械臂能新增哪些用途，在我们学习了解完本章知识后，我们能如何改进传送带。根据自己的了解，要怎样去了解认识USB麦克风，可以促进自己进一步地学习？任务分析与计划03

任务计划表项目名称创灵实验平台任务名称机械臂控制模块与传送带开发计划方式自主设计计划要求请用6个计划步骤来完整描述出如何完成本次任务序号任务计划1?2?3?4?5?6?通过上面的思考，你是否对本任务要完成的工作有所了解？让我们一起来制订完成本次任务的实施计划吧！任务分析与计划03

职业能力目标01任务描述与要求02任务分析与计划03知识储备04任务实施05任务检查与评价06任务小结07任务拓展08任务三机械臂控制模块与传送带开发

SN码204知识储备参数可调功能实现1

参数可调功能实现04为了实现在小柔智能制造系统在运行过程中参数可调整，那么就需要根据对配置文件进行读写，即通过应用程序修改系统的配置文件，这样在系统重启后就可以用新的配置文件中参数。

参数可调功能实现04可调参数内容：1.红色色块放置位置；2.绿色色块放置位置；3.黄色色块放置位置；4.蓝色色块放置位置；5.仓库色块的位置：即色块起始的位置，因为色块的相对位置是固定，所以这里这需要一个色块的位置参数即可；6.色块放置传送带的位置：色块从仓库搬运到传送带上放置的位置；7.机械臂的sn码；8.偏正量调整。

参数可调功能实现04配置文件数据格式文件名为【config.json】{red:{x:65,y:240,z:24},green:{x:15,y:185,z:24},yellow:{x:65,y:185,z:24},blue:{x:15,y:240,z:24},

参数可调功能实现04配置文件数据格式文件名为【config.json】{red:{x:65,y:240,z:24},green:{x:15,y:185,z:24},yellow:{x:65,y:185,z:24},blue:{x:15,y:240,z:24},start_position:{x:76,y:252,z:21},block_belt_position:{x:235,y:30,z:68},robot_list:[B3599L2652R3114,B2327L2856R2891],robot1:B3599L2652R3114,robot2:B2327L2856R2891,error_coordinate:{x:15,y:-4}}

参数可调功能实现04功能实现：假设config.json的路径就在当前代码的相同路径下，那么confi