求该瞬时杆OA的角速度与角加速度课件.pptVIP

习题41如图所示平面机构中，AB=BD=DE=l=300mm。在图示位置时，BD∥AE杆AB的角速度为ω=5rad·s－1。试求此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C的速度。CBDωAE1

习题42曲柄连杆机构如图所示，OA=r，。如曲柄OA以匀角速度ω转动，求，和时点B的速度。A当ωB2

习题43如图所示的行星系中，大齿轮Ⅰ固定，半径为r；行星齿轮Ⅱ沿轮Ⅰ只1滚而不滑动，半径为r。系杆OA角速度ω。试求轮Ⅱ的角速度ω及上B，C2OⅡ两点的速度。BCAⅡDωOωⅡOⅠ3

习题44车厢的轮子沿直线轨道滚动而无滑动，如图所示。已知车轮中心O的速度为v。如半径R和r都是已知的，求轮上A，A，A，A各点的速O1234度，其中A，O，A三点在同一水平线上，A，O，A三点在同一铅直2413线上。A3vOAA2OC42r2RA14

习题45Oω0图示机构中，曲柄OA以角D速度ω顺钟向转动。设OA=AB=A0r，BD=r，在图示瞬时，O，B，C在同一铅直线上，试求此瞬时点B和C的速度。BC5

习题46O2yBω2如图平面铰链机构。已A知杆OA的角速度是ω，杆C11xOB的角速度是ω，转向如22图，且在图示瞬时，杆O1Aω1O1铅直，杆AC和O2B水平，而杆BC对铅直线的偏角；又OB=b，OA=b。试求21在这瞬时C点的速度。6

习题47E图示一连杆机构，曲柄AB和5060圆盘CD分别绕固定轴A和D转动。BCE为三角形构件，B，C为销钉BC连接。设圆盘以匀速nω0D0φ120rmin－1顺时针转向转动，尺寸如图。试求图示位置时曲柄AABωBCE的角速度和构件上点EAB50100的速度v。E7

习题48曲柄滑块机构如图所示，曲柄OA长R，连杆AB长l。设曲柄以匀角速度ω沿逆钟向绕定轴O转动。试求当曲柄转角为φ时滑块B的加速度和连杆AB的角加速度。AωBφO?8

习题49外啮合行星齿轮机构如图所示。Mω2曲柄OA绕轴O作定轴转动，带动齿轮Ⅱ沿固定齿轮Ⅰ的齿面滚动。已AαOωOr2C知定齿轮和动齿轮的节圆半径分别是r和r，曲柄OA在某瞬时的角速度ⅡO12r1是ω，角加速度是α，试求该瞬时00Ⅰ齿轮Ⅱ上的速度瞬心C和节圆上M点的加速度。9

习题50yB如图所示，在椭圆规的机构中，曲柄OD以匀角速度ω绕O轴转动，OD=AD=BD=l，Dω求当时，规尺AB的角Aφx加速度和A点的加速度。O10

习题51AD如图所示平面机构，滑块B可B沿杆OA滑动。杆BE与BD分别与套筒B铰接，BD杆可沿水平导轨运动。滑块E以匀速v沿铅直导轨向上运动，杆BE长为。图示瞬时杆OA铅直，且与杆BE夹角为。求该瞬时杆OA的角速度与角加速度。lvωOAEOl11

习题52单摆M的摆锤重W,绳长l,悬于固定点O,绳的质量不计。设开始时绳与铅垂线成偏角?≤?/2,并被无初速释放，求绳中拉力的最大值。0Oφ0φM0M12

习题53质量是m的物体M在均匀重力场中沿铅直线由静止下落，受到空气阻力的作用。假定阻力F与速度平方成比例，即F=cv2，阻力系数c单位取kg·m－1，数值R由试验测定，试求物体的运动规律。RFRxMvmgx13

习题54质量是m的物体M在均匀重力场中沿铅直线由静止下落，受到空气阻力的作用。假定阻力F与速度平方成比例，即F=cv2，阻力系数c单位取kg·m－1，数值R由试验测定，试求物体的运动规律。RFRxMvmgx14

习题55小球质量为m，悬挂于长为l的细绳上，绳重不计。小球在铅垂面内摆动时，在最低处的速度为v；摆到最高处时，绳与铅垂线夹角为φ，如图所示，此时小球速度为零。试分别计算小球在最低和最高位置时绳的拉力。Oφv=0v15

习题56物块在光滑水平面上与弹簧相连，如图所示。物块质量为m，弹簧刚度系数为k。在弹簧拉长变形量为a时，释放物块。求物块的运动规律。FxmOx16

习题57一圆锥摆，如图所示。质量m=0.1kg的小球系于长l=0.3m的绳上，绳的一端系在固定点O，并与铅直线成θ=60角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，o求小球的速度v与绳的张力F的大小。Oθl17

习题58运送重物用的卷扬机如图a所示。已知鼓轮重W，半径是r,对转轴O的回1转半径是?。在鼓轮上作用着常值转矩M，使重W的物体A沿倾角为?的直O2线轨道向上运动。已知物体A与斜面间的动摩擦因数是f；假设系统从静止开始运动，绳的倾斜段与斜面平行，绳的质量和轴承O