《新能源汽车电机技术》+PPT课件+022直流电动机的调速 (1).pptx

学习任务3直流电机的控制问题4：如何对直流电动机进行调速控制？1）调速及其指标为了提高生产率和保证产品质量，大量的生产机械要求在不同的条件下采用不同的调速。负载不变时，人为地改变生产机械的工作速度称为调速。调速可以采用机械的、电气的或机电配合的方法来实现。

学习任务3直流电机的控制问题4：如何对直流电动机进行调速控制？电动机调速性能的好坏，常用下列指标来衡量。（1）调速范围（D）。（2）静差率（又称相对稳定性）（δ）。（3）调速是平滑性。在一定的调速范围内，调速的级数越多越平滑，相邻两级转速之比称为平滑系数（φ）。φ值越接近1则平滑性越好。当φ=1时，称为无极调速，即转速连续可调。不同生产机械对调速的平滑性要求不同。（4）调速的经济性。（5）调速时电动机的容许输出。

学习任务3直流电机的控制问题4：如何对直流电动机进行调速控制？2）调速方法 根据直流电动机的转速公式可知，当电枢电流Ia不变时，只要电枢电压U、电枢回路串入附加电阻R和励磁磁通Φ三个量中任一个发生变化，都会引起转速变化。因此，他励直流电动机3种调速方法：电枢串电阻调速、降低电枢电压调速和减弱磁通调速。?

学习任务3直流电机的控制问题4：如何对直流电动机进行调速控制？（1）电枢串电阻调速电枢回路串电阻调速时，所串电阻越大，稳定运行转速越低，所以，这种方法只能在低于额定转速的范围内调速。电枢电流串电阻调速的设备简单，但串入电阻后机械特性变软，转速稳定性较差，电阻上的功率损耗较大。这种调速方法适用于调速性能要求不高的中、小型电动机。

学习任务3直流电机的控制问题4：如何对直流电动机进行调速控制？（2）降低电枢电压调速降低电枢电压时，电动机机械特性的硬度不变，因此运行在低速范围的稳定性较好。电压连续可调时，可进行无极调速，调速平滑性好。与电枢回路串电阻相比，电枢回路中没有附加的电阻耗损，电动机的效率高。这种调速方法适用于对调速性能要求较高的设备，如造纸机、轧钢机等。

学习任务3直流电机的控制问题4：如何对直流电动机进行调速控制？（3）减弱磁通调速采用减弱磁通的方式调速，在正常的工作范围内，励磁磁通越弱，电动机的转速越高，因此弱磁调速只能在高于额定转速的范围内调节。但是电动机的最高转速受到换向能力、电枢机械强度和稳定性等因素的限制，所以转速不能升得太高。弱磁调速是在励磁回路进行调节，所用设备容量小，因此损耗小，控制方便，可实现无级调速，平滑性好。这种调速方法的缺点是机械特性软，当磁通减弱相当多时，运行将不稳定。