基于模板匹配的点胶机视觉系统研究.doc

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2024-07-06 发布于广东
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基于模板匹配的点胶机视觉系统研究

摘要

本课题采用上下位机结合的设计方案，上位机以PC机作为视觉系统的开发载体，下位机采用常州铭赛三轴点胶机器人作为点胶机平台。根据点胶应用的场景，对相机、镜头以及光源做出了合理的选型，按功能划分软件模块，并给出系统总体工作流程。首先对相机和点胶机平台进行视觉标定，得到图像坐标系和点胶机平台坐标系的坐标转换矩阵；然后，采用基于边缘梯度信息的模板匹配算法识别点胶工件的位姿，提出了一种边缘点的筛选方法，减少了算法的计算量，同时设置相似度量运算停止阈值和金字塔搜索策略进一步加快算法的运行速