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实训园地2018年第4期(第31卷ꎬ总第156期)机械研究与应用
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doi:10.16576/j.cnki.10074414.2018.04.080
基于Unity3D的机器人本体拆装的虚拟教学系统设计∗
尤炜焜
(华中科技大学机械科学与工程学院ꎬ湖北武汉430074)
摘要:以工业机器人为对象进行虚拟教学系统开发ꎬ采用了Unity3D作为虚拟教学系统的开发引擎ꎬ使用Solid ̄
Works、3DsMax软件等进行工业机器人拆装场景建模和机器人拆装动画制作ꎬ以Photoshop软件进行UI界面设计ꎬ利
用C#语言进行界面交互逻辑控制ꎬ完成系统登录、基础认知、爆炸展示、拆卸学习等功能ꎬ实现沉浸式教学ꎮ该系统
对解决机器人拆装教学场地、设备有限的问题都有一定的现实贡献ꎮ
关键词:虚拟现实ꎻ工业机器人ꎻ拆装ꎻUnity3D
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中图分类号:TP242文献标志码:A文章编号:10074414(2018)04023005
DesignofVirtualTeachingSystemforRobotNoumenonBasedonUnity3D
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YOUWeikun
(SchoolofMechanicalScienceandEngineeringꎬHuazhongUniversityofScienceandTechnologyꎬWuhanHubei430074ꎬChina)
Abstract:Thevirtualteachingsystemisdevelopedbasedontheindustrialrobotsinthisarticle.TheUnity3Disusedasthe
developmentengineofvirtualteachingsystemꎬtheindustrialrobotdisassemblyscenemodelingandrobotdisassemblyanima ̄
tionareconductedwithsoftwaressuchastheSolidWorksꎬthe3DsMax.TheUIinterfaceisdesignedbyusingthePhotoshop
softwareꎬandinterfaceinteractionlogiccontrolcouldbeachievedwithC#language.Finallyꎬthesystemloginꎬbasiccogni ̄
tionꎬexplosiondisplayꎬdemolitionlearningandotherfunctionscouldbeachievedsoastorealizetheimmersionteaching.The
systemhasstrongintuitivenessandgoodinteractioneffect.Ithascertainpracticalsignificanceforimprovingthecurrentteach ̄
ingefficiencyandqualityofindustrialrobotsandsolvingtheproblemofrobotdisassemblyandassemblyofteachingsites.
Keywords:virtualrealityꎻindustrialrobotꎻdemolitionꎻUnity3D
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