原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
自动控制原理实验报告
实验5
2015-12-20
实验五直流电机转速控制系统设计
一、实验目的
1.了解直流电机转速测量与控制的基本原理。
2.掌握LabVIEW图形化编程方法，编写电机转速控制系统程序。
3.熟悉PID参数对系统性能的影响，通过PID参数调整掌握PID
控制原理。
二、实验设备
计算机一台，NIELVIS多功能虚拟仪器综合实验平台一套，
LabVIEW软件，万用表一个，直流电机一个，光电管一个，电阻若干，
导线若干。
三、实验任务
1.使用NIELVIS可变电源提供的电源能力，驱动直流马达旋转，
并通过改变电压改变其运行速度；
2.通过光电开关测量马达转速；
3.通过编程将可变电源所控制的马达和转速计整合在一起，基于
计算机实现一个转速自动控制系统。
四、实验步骤
任务一：通过可变电源控制马达旋转
1
任务二：通过光电开关测量马达转速
任务三：通过程序自动调整电源电压，从而逼近设定转速
编程思路：PID控制器输入SP为期望转速输出，PV为实际测量得到
的电机转速，MV为PID输出控制电压。其中SP由前面板输入；PV通
过光电开关测量马达转速得到；将PID的输出控制电压接到“可变电
源控制马达旋转”模块的电压输入控制端，控制可变电源产生所需的
直流电机控制电压。通过不断地检测马达转速与期望值对比产生偏
差，通过PID控制器产生控制信号，达到直流电机转速的负反馈控制。
PID参数：比例增益：0.002积分时间：0.010微分时间：0.006
采样率和待读取采样：采样率：500kS/s待读取采样：500
启动死区：电机刚上电时，速度为0，脉冲周期测量为0，脉冲频率
测量为无限大。通过设定转速的“虚拟下限”解决。本实验电机转速
2
最大为600r/min。故可将其上限值设为600r/min，超过上限时，转
速的虚拟下限设为100r/min。
改进：利用LabVIEW中的移位寄存器对转速测量值取滑动平均。
四、实验截图【程序框图】
3
【程序运行结果】
五、实验总结
通过实验，我了解了直流电机转速测量与控制的基本原理，学习
了LabVIEW图形化编程方法来编写电机转速控制系统程序。实验
中也出了不少问题，有一部分是连线和器件上的问题，实验中的
每一个细节都不能疏忽，另外PID参数对系统性能的影响也不容
忽视，经过不断的尝试才发现一些规律，最终才找到比较满意的
参数。总之，这次试验难度较之前有提升，收获也比较多，对于
自动控制的实际应用有了更深入更直观的了解。
4
文档评论（0）