1.7 无人机的机动性能(1) (1).pptx

过载无人机的机动性能盘旋

1-1无人机的机动性能无人机的机动性能是指无人机在一定时间内改变飞行速度、高度和方向等飞行状态的能力，相应称之为速度机动性、高度机动性和方向机动性。机动性能A过载BC俯冲、筋斗、跃升盘旋

1-1无人机的机动性能——过载描述飞行器机动性能的参数是过载，用n表示。过载也称之为载荷因子，是飞行器所受的外力与飞行器质量之比，单位用重力加速度g表示。显然，过载因子越大，则表示飞行器所受的外力（控制力）较大或飞行器重量较小，越容易改变飞行器运动状态。作用在无人机上的外力总和称为外载荷，包括重力、升力、推力、阻力及其他气动力等。在外载荷平衡的条件下，无人机保持定常飞行（匀速直线飞行，但不一定是水平直线）。由于飞行员能承受的过载一般为7g~8g，所以有人机机动过载不超过9g，而无人机不受限制。法向过载：飞行器升力与质量的比值称为法向过载，用表示。当法向过载大于1g时，无人机就向升力方向转弯或爬升。过载越大，转弯或爬升得越快。

1-1无人机的机动性能——盘旋盘旋：保持飞行高度不变，飞机做圆周飞行。盘旋是衡量机动性的重要指标，盘旋半径越小，机动性越好；空速越大，盘旋半径越大。

1-1无人机的机动性能——盘旋操纵副翼使外侧机翼副翼向下，内侧机翼副翼向上，外侧升力大于内侧升力无人机滚转（坡度），实现转弯。无人机转弯的向心力是升力的水平分力。转弯时，升力水平分量大于离心力时，无人机会出现内侧滑；相反，离心力大于升力水平分量时，无人机会出现外侧滑。无人机坡度增大时，升力的垂直分量减小升力的水平分量增大，为保持高度需要增大迎角和油门，以保持升力垂直分量不变。

1-1无人机的机动性能——俯冲、筋斗、跃升在俯冲拉起、筋斗和跃升过程中，升力作为无人机的向心力，改变无人机飞行速度的方向。俯冲、筋斗和跃升属于无人机特技飞行内容，一般作业飞行不会应用这些动作。

THANKS