泰开集团箱壳机器人工作站方案-1月6日.doc

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地址：成都市温江区海峡两岸科技园新华路519号电话：028网址：传真：028方案编号：

方案编号：121231121

客户名称：山东泰开电力电子有限公司

方案名称：泰开集团箱壳机器人工作站

技术方案

编制：宋强

审核：李正江

日期：2013年1月6日

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、公司简介 3

二、工件基础资料及工件技术资料 4

三、工艺流程 5

四、工作环境 5

五、机器人工作站简介 5

六、工作站配置清单 7

七、机器人工作站主要配置介绍 8

八、机器人对比优势 20

九、电气控制系统 24

十、工程担当 24

十一、安装、调试及验收 22

十二、售后服务及培训 22

十三、包装和运输 22

十四、供方要求 23

一、公司简介

成都环龙智能系统有限公司（以下简称“环龙智能”）于2012年2月在成都市温江区注册成立，注册资本1000万元人民币。工商营业执照登记号：510123000047661。经营范围：涵盖焊接、搬运和切割机器人，机器人集成生产线，数控等离子、火焰切割机，专业非标焊接、切割装备，自动仓储产线等。公司地址：成都市温江海峡两岸工业区。

环龙智能作为一家以工业机器人集成应用、对工业机器人应用技术进行相关培训和二次开发的综合科技型企业；通过了ISO9001:2008国际质量体系认证。公司除传统订单式商务模式之外还将提供对机器人的维护、保养和软硬件升级换代服务的4S服务和赢利商务模式。公司计划在2013年5月前建成亚洲最大的机器人培训、演示中心，并以此为基础对各类企业提供机器人的各类应用演示、人才培训和联合办学等；整个公司以具备工业机器人的产、学、研能力和建立4S延展服务的功能和平台为目标。

环龙智能从德国库卡引进先进技术，并与之进行战略合作，共同开创中国的机器人市场。德国库卡公司还将指派技术专家常驻我公司，在技术平台上分享库卡公司在机器人应用行业的相关技术资料和技术经验，取得更深入的技术共享和交流平台。

环龙智能现拥有机器人行业专业技术骨干，并致力于发展机械制造、工程机械、金属家俱行业、汽车零配件制造等行业的自动化生产线。为适应市场的需求，突破机器人焊接技术的研发难题，环龙智能还将成立了机器人焊接技术研究所。

二、工件基础资料及工件技术资料

被焊工件的基础资料

工件名称：电容器箱壳。

焊接对象：电容器箱壳纵缝，端头环缝，附件角焊缝。

材料：材质为不锈钢(主要包括409L、410、430、304等牌号不锈钢以及它们之间的组合)

工件外形尺寸：长×宽×高mm=1200×178×430mm和=1200×138×430mm

焊件材料厚度：1.5mm

被焊工件重量：＜15kg

被焊工件焊缝形式：对接焊缝，搭接，角缝

焊缝可达率：100%

被焊工件典型零件图纸：（如图所示，具体尺寸以双方签字确认的蓝图为准）

三、工艺流程

人工依次将部件装夹到工装上，按下按钮压紧工件。

焊接节拍说明：

焊缝长度：

第一工作站：1200+343+343+178+178=2242mm

第二工作站：343+343+178+178+30X8=1282mm

焊接时间：

焊接速度：

TIG：12mm/秒（电流100A，电压19V）（需工艺确认）

TIG焊接：2242/12=186秒

1282/12=106秒

机器人辅助时间：（机器人空行走速度：500mm/秒）

2工位切换时间：2秒（距离1000mm）

机器人准备时间：1秒

TIG延气时间：1秒/点

第二工作站人工翻转工件及定位时间：10秒

换钨极时间：25秒/次

换钨极频率：100件/次

焊接节拍：

第一工作站：

186+1+1+3+1=192秒

第二工作站：

106+1+1+4+4+10=126秒

四、工作环境

电源：3相～50Hz±1Hz380V

工作温度：-10℃—45℃

工作湿度：90%以下

五、机器人工作站简介

5.1．工作站简述

本案中包括2套机器人工作站

5.2．机器人工作站布局:

布局如下图所示，每台夹具设计有快速接头，单独的操作盒控制。

第一工作站

第一工作站

第二工作站

占地面积：6500mmX4000mm

5.3．机器人工作站工作流程

第一工作站和第二工作站分别焊接产品的部分焊缝

第一工作站：纵缝，底