电容器箱壳焊接机器人工作站技术协议 -20130225.doc

地址：成都市温江区海峡两岸科技园新华路519号电话：028网址：传真：028第PAGE10页，共NUMPAGES27页

技术协议编号：

技术协议编号：

协议名称：电容器箱壳焊接机器人工作站

技术协议书

甲方：山东泰开电力电子有限公司

乙方：成都环龙智能系统设备有限公司

签订日期：年月日

填写说明

本协议书是电容器箱壳焊接机器人工作站的协议书，适用于甲方（山东泰开电力电子有限公司）与乙方（成都环龙智能系统设备有限公司）。为明确相互之间协议事项，现就双方的责任与义务，并签定本技术协议。

协议方为多个当事人的，可按各自在协议关系中的作用等，在委托方受托方项下分别排列为共同供方〔乙方）。

本协议书未尽事宜，可由当事人附页另行约定，并作为本技术协议书的组成部分。

四、乙方应对合作内容高度保密，未经甲方许可，不得向第三方透露技术协议的任何内容，否则，将依照相关法律追究责任。

技术协议书

甲方：山东泰开电力电子有限公司

地址：

技术代表：

项目联系人：

联系方式：电话口传真口信函口

通讯地址：

电话：

电子信箱：邮编：

乙方：成都环龙智能系统设备有限公司

地址：成都市温江区海峡两岸科技园新华路西段519号

技术代表：

项目联系人：

联系方式：电话传真口028

通讯地址：成都市温江区海峡两岸科技园新华路西段519号

电话：028电子信箱：邮编：610030

甲方(需方)：山东泰开电力电子有限公司

乙方(供方)：成都环龙智能系统设备有限公司

乙方向甲方提供电容器箱壳焊接机器人工作站（机器人工作站1套），由乙方进行工作站的设计、制造、安装、调试，该项目为交钥匙工程，调试合格后一次性交付给甲方使用，为确保项目质量，双方友好协商签订以下协议：

设备资料

设备名称：电容器箱壳焊接机器人工作站。

设备功能：用于焊接电容器箱壳合缝、底盖、顶盖和吊攀。

焊接方式：TIG焊。

工件基础资料及工件技术资料

工件名称：电容器箱壳

工件种类：一类工件（工件结构一样，外形尺寸不同）。

材料：不锈钢(主要包括409L、410、430、304等牌号不锈钢以及它们之间的组合)。

最大工件外形尺寸：1200X343X178。

最小工件外形尺寸：700X343X138。

板厚：≤1.5mm。

被焊工件最大重量：20Kg。

被焊工件焊缝形式：角焊缝，坡口焊缝。

工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份。

焊缝可焊率：100%

被焊工件零件图纸：（如图所示）

工艺说明

工件组对：此设备工装组对，人工辅助完成。

工件装卸方式：人工吊装，人工辅助快速压紧。

焊接：本案设备执行机构（机械手）控制焊枪动作。

编程：现场示教。

焊接工艺：TIG焊。

工作环境

电源：3相～50Hz±1Hz380V

工作温度：使用:0～45℃存储：-10～60℃。

工作湿度：≤90%，不结露。

设备简介

设备简述

本案提供的设备用于以上所提到的电容器箱壳自动化焊接。

本案设备包括2个机器人工作站，每个站采用双工位，设备满足24小时三班连续作业工作能力。

电控柜本工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、直缝工装、吊攀和底盖工装及顶盖工装夹具、系统集成控制柜等组成。

电控柜

设备参考布局图

顶盖工装吊攀和底盖工装直缝工装机器人控制柜电源水冷箱

顶盖工装

吊攀和底盖工装

直缝工装

机器人控制柜

电源

水冷箱

设备效果图

设备动作流程

第一工作站和第二工作站分别焊接产品的部分焊缝。

第一工作站：纵缝，底盖，吊攀

人工将筒体放到工位A上，利用端头和外形定位