农机支架机器人焊接工作站——双工位.doc

PAGE

地址：成都市温江区海峡两岸科技园新华路519号电话：028网址：传真：028 -PAGE4-

方案编号：

方案编号：121109037

客户名称：河北农哈哈集团有限公司

项目名称：农机支架机器人焊接

工作站技术方案书

编制：夏星

审核：

日期：2012年

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、公司简介 3

二、工件概况 4

三、工作环境要求 4

四、机器人工作站简介 4

4.1工作站简述 4

4.2机器人工作站布局 5

4.3机器人工作站效果图 5

五、工作站配置清单 6

六、机器人工作站主要配置介绍 7

6.1KUKAKR5机器人 7

6.3L型变位机 11

6.4焊接系统 13

6.5清枪剪丝 14

6.6弧焊功能包ArcTech. 15

6.7安全护栏 21

七、电气控制系统 21

八、工程担当 22

九、配套资料 23

十、交货期 23

十一、售后服务 24

一、公司简介

成都环龙智能系统有限公司（以下简称“环龙智能”）于2012年2月在成都市温江区注册成立，注册资本1000万元人民币。工商营业执照登记号：510123000047661。经营范围：涵盖焊接、搬运和切割机器人，机器人集成生产线，数控等离子、火焰切割机，专业非标焊接、切割装备，自动仓储产线等。公司地址：成都市温江海峡两岸工业区。

环龙智能作为一家以工业机器人集成应用、对工业机器人应用技术进行相关培训和二次开发的综合科技型企业；公司除传统订单式商务模式之外还将提供对机器人的维护、保养和软硬件升级换代服务的4S服务和赢利商务模式。公司计划在2013年5月前建成亚洲最大的机器人培训、演示中心，并以此为基础对各类企业提供机器人的各类应用演示、人才培训和联合办学等；整个公司以具备工业机器人的产、学、研能力和建立4S延展服务的功能和平台为目标。

环龙智能从德国库卡引进先进技术，并与之进行战略合作，共同开创中国的机器人市场。德国库卡公司还将指派技术专家常驻我公司，在技术平台上分享库卡公司在机器人应用行业的相关技术资料和技术经验，取得更深入的技术共享和交流平台。

环龙智能现拥有机器人行业专业技术骨干，并致力于发展机械制造、工程机械、金属家俱行业、汽车零配件制造等行业的自动化生产线。为适应市场的需求，突破机器人焊接技术的研发难题，环龙智能还将成立了机器人焊接技术研究所。

二、工件概况

※工件规格：

长×宽×高：500×250×280

重量：10kg左右

壁厚：3、5、8

农机支架（仅供参考）

三、工作环境要求

※电源：3相～50Hz±1Hz380V

※温度：-10～45℃

※湿度：90%以下

※防护等级：IP54

※光线：充足，通风良好

四、机器人工作站简介

4.1工作站简述

该机器人焊接工作站主要用于农机支架的自动焊接,选用双工位机器人焊接，主要由弧焊机器人、2台L型变位机、清枪剪丝站、焊接电源、集成控制柜和安全护栏等组成。

4.2机器人工作站布局

机器人工作站布局图（仅供参考）

4.3机器人工作站效果图

机器人清枪站集成控制柜围栏地面隔板工位2工位1

机器人

清枪站

集成控制柜

围栏

地面

隔板

工位2

工位1

机器人工作站效果图（仅供参考）

五、工作站配置清单

序号

名称

型号及配置

生产厂家

数量

备注

一、焊接机器人

1

焊接机器人本体及控制器

型号：KUKARobotKR5

德国KUKA

1套

主要配置：标准配置机器人本体，有效负载5kg；KRC2控制柜、示教器、附10m电缆；机器人标准中文

二、焊接设备

1

焊接电源

型号：KempArcPulse350MAG

1套

主要配置：焊接电源、专用送丝机、送丝轮组、通讯电缆

三、周边设备

1

机器人底座

成都环龙

1套

2

L型变位机

成都环龙

2套

四、系统控制设备

1

控制系统

配置：操作盒、配线盒，

成都环龙

1套

五、辅助装置

1

机器人焊枪

KUKA

1套

2

防碰撞传感器