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施耐德变频器Modbus通讯概要

(中文)

ATV303Modbus通讯概要通讯概要

刘允松李平

下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要

点和注意事项：

一、RS485口定义

ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留

ModbusRTU串行通讯协议，允许其与主流上

位机通讯。

RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义

如图1所示。

图1

其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus

通常使用的。

8是GND，在做Modbusbus通讯时通常要求

接上，可以提高通讯质量。

7可以由变频器提供10V电源，用来外拉面板或

某些型号的232/485的转换头使用。

此RJ45口除Modbus通讯外的其它用途：

1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006）；

2.可以连接PC监控软件；

3.可以连接简易参数下载器；

4.可以连接多功能参数下载器。

二、通讯参数设置：

通讯参数主要在通讯菜单700-中设置，主要有

Modbus地址（站号），波特率，数据格式、超

时等等。

图2

另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始

读写，必须有连续的数据交换，变频器依据

Modbus超时进行ConsistencyCheck。如果超过

该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接

故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种

解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行

连接故障，即将参数611设置为00.

图3

注意这种方法是一种偷懒的方法，潜在的危险时

当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变

频器将不能发现。

四、控制通道的设置：

如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器

的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障

记录等，控制通道是不用设置的。

典型的状态参数地址为：

如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制

变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在

400-菜单中对控制通道进行设置。

如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起

停命令，其实也可以不做设置。因为本来通讯就

是优先的：变频器一旦接收到来自Modbus的给

定频率和起停（包括正反转）指令，Modbus控

制就起了主导作用，除非强迫本地有效。

但为了照顾习惯用法，我们可以在400-菜单中分

别设置给定源和命令源，需要设置下列参数：

图4

将参数406设置为02,将使给定通道400和命令

通道407单独设置。例如：将401设置为164，

就以Modbus作为给定通道，将407设置为10，

就以Modbus作为起停通道。

当以Modbus作为给定通道时，频率给定的变量

地址为8502（16#2136），以0.1Hz为单位，称

为LFRD。或者使用变量地址8602(16#219A