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与机电系统仿真主讲人：王雷TelE-mail:leiwang@nwsuaf.edu.cn动力与电气系Matlab简介Matlab简介Matlab简介Matlab的安装Matlab的特点与功能Matlab的特点与功能Matlab的特点与功能Matlab的基本用法Matlab的工作界面Matlab变量分号和续行符的作用变量的查询系统预定义变量Matlab数值运算数与算术表达式数学运算符练习:1.a=3,b=4,y=a×b+a÷b2.Matlab的输出各种format格式变量的存储变量的读取Matlab帮助系统Matlab查找命令几个小技巧Matlab符号运算介绍Matlab符号运算特点Matlab符号运算举例符号对象与符号表达式符号对象的建立符号对象的建立符号表达式的建立符号表达式的建立：符号对象的基本运算基本运算符符号对象的基本运算查找符号变量查找符号表达式中的符号变量findsym举例符号表达式的替换用给定的数据替换符号表达式中的指定的符号变量subs举例符号矩阵六类常见符号运算因式分解函数展开合并同类项函数简化函数简化函数简化举例分式通分horner多项式计算极限计算导数计算积分符号求和代数方程求解微分方程求解微分方程求解微分方程求解微分方程求解其它运算一.M文件用MATLAB语言编写的程序，称为M文件。M文件有两类：命令文件和函数文件。命令文件：没有输入参数，也不返回输出参数。函数文件：可以输入参数，也可返回输出参数。１．M文件的建立与编辑建立新的M文件：从MATLAB命令窗口的File菜单中选择New菜单项，再选择M-file命令。２．命令文件将需要运行的命令编辑到一个命令文件中，然后在MATLAB命令窗口输入该命令文件的名字，就会顺序执行命令文件中的命令。【例1】建立一个命令文件将变量a,b的值互换。1.input函数：用于向计算机输入一个参数。调用格式：A=input(提示信息，选项)；注：‘s’选项，则允许用户输入一个字符串。例如想输入一个人的姓名，可采用命令xm=input(Whatsyourname:,s)【例2】求一元二次方程a2+bx+c=0的根。2．pause函数：暂停程序的执行。调用格式：pause(延迟秒数)注：如果省略延迟时间，直接使用pause，则将暂停程序，直到用户按任一键后程序继续执行。（一）选择结构选择结构的语句有if语句和switch语句。1．if语句格式一：if条件语句组end(一)选择结构格式三：if条件1语句组1elseif条件2语句组2……elseif条件m语句组melse语句组m+1end【例4】输入三角形的三条边，求面积。A=input(请输入三角形的三条边：);ifA(1)+A(2)A(3)A(1)+A(3)A(2)A(2)+A(3)A(1)p=(A(1)+A(2)+A(3))/2;s=sqrt(p*(p-A(1))*(p-A(2))*(p-A(3)));disp(s);elsedisp(不能构成一个三角形。)end运行：请输入三角形的三条边：[456]9.9216【例5】输入一个字符，若为大写字母，则输出其后继字符，若为小写字母，则输出其前导字符，若为其他字符则原样输出。c=input(,s);ifc=Ac=Zdisp(setstr(abs(c)+1));elseifc=ac=zdisp(setstr(abs(