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学习任务3直流电机的控制问题2：直流电动机是怎样起动的？如何对其进行反正控制？1）起动要求直流电动机的转速从零增加到稳定运行速度的整个过程称为起动过程（或称起动）。要使电动机起动过程达到最优的要求，应考虑的问题包括：①起动电流IS的大小；②起动转矩TS的大小；③起动时间的长短；④起动过程是否平滑；⑤起动过程中的能量耗损和发热量的大小；⑥起动设备是否简单及可靠性如何。
学习任务3直流电机的控制问题2：直流电动机是怎样起动的？如何对其进行反正控制？2）起动的方法（1）电枢回路串电阻分级起动起动过程中，起动电阻上有能量耗损。这种起动方法广泛应用于中小型直流电动机。
学习任务3直流电机的控制问题2：直流电动机是怎样起动的？如何对其进行反正控制？2）起动的方法（2）降压起动当他励直流电动机的电枢回路由专用的可调压直流电源供电时，可以采用降压起动的方法。降低电枢电压时的机械特性特点：一是理想空载转速n0与电枢电压U成正比，即n0∝T，且U为负时，n0也为负；二是特性斜率不变，与原有机械特性相同。
学习任务3直流电机的控制问题2：直流电动机是怎样起动的？如何对其进行反正控制？3）直流电动机的反转改变直流电动机转向的方法有两个:①保持电枢绕组两端极性不变，将励磁绕组反接；②保持励磁绕组极性不变，将电枢绕组反接。问题3：如何对直流电动机进行制动控制？
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