STM32G4入门与电机控制实战——基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现 课件 第三章.pptx

第三章软件开发环境2024年6月26日

开发环境概述12CubeMX工具3CubeIDE4Keil(MDK-ARM)5IAREWARMIDE6MotorControlWorkbench7STMStudio

前言本书中主要用的软件开发工具有：MotorControlWorkbench(MCSDK)、STM32CubeMX、STM32CubeIDE、Keil等，其软件生态系统如图3-1所示。图3-1STM32G4软件生态系统组成

前言一般的工程代码生成流程如图3-2所示，MotorControlWorkbench主要用来创建工程，STM32CubeMX主要是用于配置及初始化代码的生成，解决资源配置的冲突问题，STM32提供的免费集成开发环境CubeIDE或者第三方IDEMDKKeil用于代码的调试编译与下载。图3-2STM32电机控制SDK工作流

开发环境概述01

开发环境概述开发环境描述CubeMXSTM32CubeMX是针对STM32系列微控制器的可视化配置工具，通过分步过程可以非常轻松地配置STM32微控制器和微处理器，以及为ARMCortex-M内核或面向ARMCortex-A内核的特定Linux设备树生成相应的初始化C代码，它的主要功能有：管脚配置、时钟配置、中断配置、片上外设配置、生成初始代码等。CubeIDESTM32CubeIDE是针对STM32系列微控制器的集成开发环境，具有STM32微控制器和微处理器的外设配置、代码生成、代码编译和调试功能。STM32CubeIDE可以帮助用户编译调试代码，包括STM32CubeMX生成的项目代码，也同时集成了STM32CubeMX工具。KeilKeil是KeilSoftware公司开发的微控制器软件开发平台，是目前ARM内核单片机开发的主流工具。提供了包括C编译、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部分组合在一起。其中MDK-ARM是Keil公司开发的基于ARM核的系列微控制器的嵌入式应用程序。IAREWARMIDEEmbeddedWorkbenchforARM是IARSystems公司为ARM微处理器开发的一个集成开发环境（IAREWARM）。同其他的ARM开发环境相比，IAREWARM具有入门容易、使用方便和代码紧凑等特点。EWARM中包含一个全软件的模拟程序，用户不需要任何硬件支持就可以模拟各种ARM内核、外部设备甚至中断的软件运行环境。MotorControlWorkbench（MCSDK）MotorControlWorkbench（MCSDK）是STM32电机控制工作台，它可以减少STM32PMSMFOC固件配置所需的设计工作和时间。用户通过GUI生成项目文件，并根据应用程序的需要初始化库，可以使用该软件针对电机进行调速、参数设置、在线调试、波形观测、快速实现对电机的控制：包括有感/无感、方波控制和FOC控制。MotorProfiler是用来对电机参数实现快速测试的工具，集成在MotorControlWorkbench中。STMStudioSTMStudio是STM32的一款小巧的图形化数据监测软件，通过实时读取和显示变量来帮助调试和诊断STM32应用程序，通过标准的ST-LINK开发工具与STM32连接。STMStudio是一种非侵入式工具，可以保留应用程序的实时行为，它非常适合调试无法停止的应用，例如电机控制应用。

CubeMX工具022.1下载与安装2.2工具界面

2.1下载与安装①参考视频：《STM32新手入门-工具安装》打开“电堂科技”官网主页—在“厂商专区”菜单下选择“ST”—在搜索框中输入“STM32新手入门-工具安装”并搜索，可以检索到参考视频。①打开ST官网主页，在“ToolsSoftware”类别下搜索“STM32CubeMX”，将检索结果页面下拉至如图3-3所示的“获取软件”位置（请注意将语言切换成中文），根据自己的电脑系统点击对应的“Getlatest”进行下载，此处以6.5.0版本为例说明其安装过程。图3-3STM32CubeMX软件下载页面

2.1下载与安装②②点击“接受”许可协议之后，进入如图3-4所示的获取软件窗口。在“获取软件”窗口输入邮件地址，勾选同意隐私声明，点击“下载”按钮，弹出如图3-5所示窗口时表示提交成功。图3-4获取软件页面图3-5注册MyST成功

2.1下载与安装③③进入邮箱中查看收到的反馈邮件，如图3-6所示，点击“立即下载”按钮，会直接跳转到ST的网站，稍等片刻之后会开始自动下载。图3-6下载STM32CubeMX

2.1下载与安装④④下载完成