1.5.4 电动多旋翼植保机2 .pptx

农业航空电动多旋翼植保机

（按发动机种类）农业植保

植保无人机的分类分类按照飞行平台分类按照动力来源分类直升机植保机多旋翼植保机油动直升机植保机电动直升机植保机电动多旋翼植保机

电动多旋翼植保机的分类四旋翼植保机、六旋翼植保机、八旋翼植保机按照旋翼数量进行分类X型气动布局多旋翼植保机、十字气动布局多旋翼植保机按照气动布局进行分类

X型气动布局多旋翼植保机X型气动布局如图所示，是在无人机前进方向的等分角度（左前一右前距机头方向均45°，机尾相同）放置相反方向电机以抵消电机转动时产生的反扭力。X型结构是目前多旋翼植保机最常见的布局，大疆创新的MG-1／1S系列、极飞科技的P-20系列都属于X型结构。它是两个臂同时朝前，从外形来看恰好是一个X的形状。

十字型气动布局多旋翼植保机十字多旋翼气动结构是最早出现的一种多旋翼无人机气动布局之一。因其气动布局简单，只需要改变轴向上电机的转速，即可改变无人机姿态从而实现基础飞行。便于简化飞控算法的开发。但由于其构造，导致无人机航拍时前行会导致正前方螺旋桨进入画面造成不便，随着飞控系统的进化，逐渐被X型多旋翼布局取代。十字形结构多旋翼植保机有其在喷头布置上的优势，可在其左右对称两个电机以及朝前的电机下面分布布置一个喷头，三个喷头在平面空间形成完整的喷雾范围。

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