3.3_语音控制机械臂并实现执行任务状态应答功能实现《智能机器人技术应用》.pptxVIP

项目三基于语音识别实现语音控制机械臂创灵实验平台

语音控制机械臂并实现执行任务状态应答功能实现任务三

职业能力目标01任务描述与要求02任务分析与计划03知识储备04任务实施05任务检查与评价06任务小结07任务拓展08任务三语音控制机械臂并实现执行任务状态应答功能实现

了解掌握掌握语音控制机械臂并实现执行任务状态应答功能；掌握BNF文件的改写；完成应答功能逻辑实验；复习本章节所学语音合成，语音播报等功能。掌握语音控制机械臂并实现执行任务状态应答功能；掌握BNF文件的改写。职业能力目标01实验目的实验内容

职业能力目标01任务描述与要求02任务分析与计划03知识储备04任务实施05任务检查与评价06任务小结07任务拓展08任务三语音控制机械臂并实现执行任务状态应答功能实现

此任务要求同学们了解掌握掌握语音控制机械臂并实现执行任务状态应答功能，掌握BNF文件的改写，完成应答功能逻辑实验，并对本章知识进行复习巩固。在实验的过程中，能理解复习巩固语音合成、语音播报等知识的原理，将学习转化成应用。任务描述任务要求掌握语音控制机械臂并实现执行任务状态应答功能，并完成相关实验；完成机械臂语音唤醒实验，通过“小陆小陆”唤醒机械臂，在完成唤醒后，对机械臂进行测试，能完成语音合成播报的指定任务；了解BNF文件，并完成BNF文件的改写。任务描述与要求02

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任务分析思考一下在本项目的学习过程中，遇到了哪些难解决的点，是否都复习到了，在本项目的最后一个任务进行查缺补漏吧！根据自己的了解，要怎样去学习使用语音相关的知识，可以促进自己进一步地学习？任务分析与计划03

任务计划表项目名称创灵实验平台任务名称语音控制机械臂并实现执行任务状态应答功能实现计划方式自主设计计划要求请用6个计划步骤来完整描述出如何完成本次任务序号任务计划1?2?3?4?5?6?通过上面的思考，你是否对本任务要完成的工作有所了解？让我们一起来制订完成本次任务的实施计划吧！任务分析与计划03

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BNF文件204知识储备应答功能函数1

应答功能函数04应答功能函数，又称响应函数。响应函数(responsefunction)在网络的输入端加上激励信号，则在网络的输出端便可获得相应的响应信号。该响应信号称为响应函数。响应函数可以是电压响应函数，可以是电流响应函数，也可是功率响应函数。

05任务实施BNF文件2应答功能函数13

04BNF文件巴科斯范式以美国人巴科斯(Backus)和丹麦人诺尔(Naur)的名字命名的一种形式化的语法表示方法，用来描述语法的一种形式体系，是一种典型的元语言。又称巴科斯-诺尔形式(Backus-Naurform)。它不仅能严格地表示语法规则，而且所描述的语法是与上下文无关的。它具有语法简单，表示明确，便于语法分析和编译的特点。

04思考一下，我们在过去学习代码的时候有用到BNF吗？BNF文件BNF表示语法规则的方式为：非终结符用尖括号括起。每条规则的左部是一个非终结符，右部是由非终结符和终结符组成的一个符号串，中间一般以“：：=”分开。具有相同左部的规则可以共用一个左部，各右部之间以直竖“|”隔开。

发展历史04BNF文件约翰·巴科斯首次在ALGOL58中实现巴科斯范式。彼得·诺尔在ALGOL60之中，进一步发展它的概念并将它的符号加以简化，称其为巴科斯范式（BackusNormalForm）。但高德纳主张应称为巴科斯-诺尔范式（Backus–NaurForm），因为它不算是一种正规形式（Normalform）。

BNF内容04大家在使用时可以根据需要去进行查百度百科等进行使用。

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05任务实施机械臂语音应答2实验预览、实验流程介绍1语音唤醒实验3

实验预览（详细实验请参考第二章中任务三部分）我们该去如何完成实验呢？步骤一：根据提示打开项目3中的任务三、语音控制机械臂实现执行任务状态应答实验，并点击运行实验预览，如图：任务三语音控制机械臂并实现执行任务状态应答功能实现

实验预览（详细实验请参考第二章中任务三部分）我们该去如何完成实验呢？步骤二：运