福田挖掘机支重轮搬运机器人工作站技术协议1A2.doc

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协议书编号:

技术协议书

协议名称：福田挖掘机支重轮搬运机器人工作站技术协议

甲方：济宁金牛机械

乙方：成都环龙智能系统设备有限公司

签定日期：2012年10月日

填写说明

本协议书为福田挖掘机支重轮搬运机器人工作站技术协议的规范文本，适用于甲方（济宁金牛机械公司）与乙方（成都环龙智能系统设备有限公司）。为明确相互之间协议事项，现就双方的责任与义务，并签定技术协议。

协议方为多个当事人的，可按各自在协议关系中的作用等，在委托方受托方项下分别排列为共同供方〔乙方）

本协议书未尽事宜，可由当事人附页另行约定，并作为本技术协议书的组成部分。

四、乙方应对合作内容高度保密，未经甲方许可，不得向第三方透露技术协议的任何内容，否则，将依照相关法律追究责任。

技术协议书

甲方：

地址：

技术代表：

项目联系人：

联系方式：电话口传真口信函口

通讯地址：

电话：

电子信箱：邮编：

乙方：成都环龙智能系统设备有限公司

地址：成都市温江区海峡两岸科技园新华路西段519号

技术代表：

项目联系人：

联系方式：电话口传真口028

通讯地址：成都市温江区海峡两岸科技园新华路西段519号

电话：028电子信箱：@robotweld.net邮编：610030

甲方(需方)：有限责任公司

乙方(供方)：成都环龙智能系统设备有限公司

乙方向甲方提供福田挖掘机支重轮搬运机器人工作站1套，由乙方进行工作站的设计、制造、安装、调试，该项目为交钥匙工程，调试合格后一次性交付给甲方使用。为确保项目质量，经甲乙双方平等友好协商，就工作站的技术要求及服务事宜达成如下技术协议，以资信守。

一、技术要求

1.设备用途：

本机器人工作站用于挖机支重轮轮体的自动搬运。抓具需要能够同时抓取2个工件，并能够完成翻转。

2﹑对用户的要求：

2.1被搬运工件的基础资料

工件种类：2种

工件名称：福田8吨挖机支重轮轮体、福田21吨挖机支重轮轮体

福田8吨挖机支重轮轮体

福田21吨挖机支重轮轮体

2.2环境要求

电源：三相380V15KVA

压缩空气：0.5Mpa

机器人工作环境条件：

温度：0～45℃

湿度：20﹪～80﹪RH（不结露）

振动：0.5g以下

二﹑工作站概述：

本机器人工作站主要由1台搬运机器人系统、一套气动专用卡具、三台立车（用户自备）、2条输送线（用户自备）和安全围栏（用户自备）组成。机器人实现工件的自动抓取、自动翻转和自动搬运。下图仅供参考，不作为验收依据。

安全围栏搬运机器人立车VL-600R机器人控制柜输送线

安全围栏

搬运机器人

立车VL-600R

机器人控制柜

输送线

2.1、机器人工作站动作流程

由进料上抓取一个毛胚件，到1号立车上，同时抓起1号立车上已经加工过的工件翻转，放下毛胚件加工。1号立车上已经加工过的工件到3号立车上翻转2次加工（同时需要先抓取3号立车上已经加工过的工件，然后放入出料线）。

由进料上抓取一个毛胚件，到2号立车上，同时抓起2号立车上已经加工过的工件翻转，放下毛胚件加工。2号立车上已经加工过的工件到3号立车上翻转2次加工（同时需要先抓取3号立车上已经加工过的工件，然后放入出料线）。

2.2、工作站主要配置表

序号

名称

型号及配置

品牌

数量

备注

1

搬运机器人

KR210R2700

KUKA

1

2

机器人控制柜

KRC2

KUKA

1

3

示校器

KCP

KUKA

1

4

控制柜电缆

7米机器人

KUKA

1

5

示校器电缆

10米

KUKA

1

6

气动抓具

QD-80

环龙

1

以会签图纸为准

7

站内布线、桥架等

非标设计

环龙

1

8

安全围栏

1

金牛公司负责采购、制造

9

机床

VL-600R

3

金牛公司负责