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单片机外设报告
外设名称：FPC1020A指纹识别模块
一、模块基本介绍
FPC1020A是为单片机设计的指纹识别二次开发模块，具有体积小、功耗低、接口简单、可靠性高、指纹模板小(200字节)、大容量指纹识别(1000枚指纹识别响应时间小于1秒)等优点，可以非常方便将其嵌入用户系统，组成满足客户需求的指纹识别产品。
尤其具备自学习功能，指纹识别过程中，最新提取的指纹特征值识别成功后将该特征值融合到指纹数据库中，使用户在使用过程中越用越好用。1020A模块通讯接口为UART或USB，本模块作为从设备，由主设备发送相关命令对其进行控制。
该模块具有可调节的安全等级功能、指纹特征数据的读/写功能和指纹图像的读/写功能,识别方式为1:N识别或1:1验证。
二、模块引脚图
模块与用户设备的串行通讯时，接口引脚定义如下：
引脚号
名称
类型
功能描述
1
VT
In
手指检测电源正输入端，3.3V
2
T
Out
手指检测信号输出端
3
V
in
电源正输入端,3.3V
4
TX
out
串行数据输出，TTL逻辑电平
5
RX
in
串行数据输入，TTL逻辑电平
6
GND
－
信号地，内部与电源地连接
表格SEQ表格\*ARABIC1引脚功能定义
需要注意的是此模块需要2组电源单独供电，一组为模块串口电源，一组为感应上电芯片电源，共用地。1、6为感应芯片电源，需一直供电；3、6为模块串口电源。当手指靠近指纹窗口时，管脚2产生一个高电平，MCU接收到这个电平时，通过模块串口电源控制电路（三极管或MOS管）给模块3、6脚上电。
图SEQ图\*ARABIC1模块引脚序号图
三、模块通讯协议
因为在大作业中只涉及到UART的协议，所以USB协议在此不做介绍，且UART协议仅列出常用命令。
默认UART波特率为19200bps1起始位1停止位（无校验位）
主设备发送的命令及DSP模块的应答按数据长度可分为两类：
1）=8字节，数据格式如下：
字节
1
2
3
4
5
6
7
8
命令
0xF5
CMD
P1
P2
P3
0
CHK
0xF5
应答
0xF5
CMD
Q1
Q2
Q3
0
CHK
0xF5
说明：
CMD： 命令/应答类型
P1，P2，P3：命令参数
Q1，Q2，Q3：应答参数，
Q3多用于返回操作的有效性信息，此时可有如下取值：
#defineACK_SUCCESS 0x00 //操作成功
#defineACK_FAIL 0x01 //操作失败
#defineACK_FULL 0x04 //指纹数据库已满
#defineACK_NOUSER 0x05 //无此用户
#defineACK_USER_OCCUPIED
0x06//此ID用户已存在
#defineACK_USER_EXIST0x07 //用户已存在
#defineACK_TIMEOUT 0x08 //采集超时
0x09//采集图像有关的操作时， //代表无指纹按压，这时要重复发
CHK： 校验和，为第2字节到第6字节的异或值
2）8字节，数据由两部分组成：数据头+数据包
数据头格式：
字节
1
2
3
4
5
6
7
8
命令
0xF5
CMD
Hi(Len)
Low(Len)
0
0
CHK
0xF5
应答
0xF5
CMD
Hi(Len)
Low(Len)
Q3
0
CHK
0xF5
说明：
CMD，Q3的定义同上
Len： 数据包内有效数据长度，16位，由两字节组成
Hi(Len)： 数据包长度高8位
Low(Len)： 数据包长度低8位
CHK： 校验和，为第2字节到第6字节的异或值
数据包格式：
字节
1
2…Len+1
Len+2
Len+3
命令
0xF5
Data
CHK
0xF5
应答
0xF5
Data
CHK
0xF5
说明：
Len即为Data的字节数；
CHK： 校验和，为第2字节到第Len+1字节的异或值
发送完数据头后紧接着发送数据包。
命令类型
2．1使模块进入休眠状态（命令/应答均为8字节）
命令数据格式：
字节
1
2
3
4
5
6
7
8
命令
0xF5
0x2C
0
0
0
0
CHK
0xF5
应答数据格式：
字节
1
2
3
4
5
6
7
8
应答
0xF5
0x2C
0
0
0
0
CHK
0xF5
2．2设置/读取指纹添加模式（命令/应答均为8字节）
指纹添加分两种模式：允许重复模式/禁止重复模式,在”禁止重复模式”下，同一枚手指只能添加一
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