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模块一：科技前沿介绍单元一：电气控制技术的产生与发展电力拖动自动控制系统的组成
Contents目录什么是电力传动一电力拖动自动控制系统组成二
11、什么是电力传动电力传动又称电力拖动，是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。电力传动系统是将电能转变为机械能的装置，用以实现生产机械的起动、停止、速度调节以及各种生产工艺过程的要求。电力拖动控制技术是以电动机为对象，以电力电子技术功率变换器为弱电控制强电的媒质，以自动控制理论为分析和设计基础，以电子线路或计算机为控制手段，掌握运动控制系统的控制规律及设计方法。课堂授课
2、电力拖动自动控制系统组成
52.1、控制器MCUPLCIPC
6发展趋势：从模拟控制到数字控制：A、系统简单，相对可靠，故障率低B、控制规律体现在软件上，修改灵活方便C、拥有信息存储、数据通信和故障诊断等功能D、串行运行方式，离散化，存在滞后时间与数据转换精度损失。DCS2.1、控制器
72.2、功率放大与变换（1）可采用电力电子器件如：（2）弱电控制强电（3）实现放大控制量电信号的功率半控型的晶闸管全控型的IGBT
82.2、功率放大与变换电力电子器件发展趋势：半控型向全控型发展（导通与关闭）；低频开关向高频开关发展（50~100KHZ，开关电源，更高工作频率与精度）；分立的器件向具有复合功能的功率模块发展（自保护）。
9电动机工作原理：利用通电线圈在磁场中受力转动，从而将电能转变为机械能。2.3、电动机
10输入电能形式：直流电动机（有刷）-直流调速交流电动机（同步、异步）-交流调速功能类型：拖动电动机控制电动机（步进、伺服）2.3、电动机
111）传感器-电动机转速、转矩、位移测量（软测量）2）变送器-电信号变换（4-20mA/+-5v标准信号）3）信号处理（滤除高次谐波）4）信号通信（网络控制）2.4、信号检测与通信
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