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学习任务1直流电机的基本结构知识准备：直流电动机是指通入直流电而产生机械运动的电动机，按励磁方式的不同，直流电动机分为励磁绕组式电动机和永磁式电动机，前者的励磁磁场是可控的，后者的励磁磁场是不可控的。由于控制方式简单，控制技术成熟，直流电动机曾广泛应用于早期电动汽车驱动系统。直流电动机由静止的定子（励磁）和旋转的转子（电枢）两部分组成。定子和转子之间的间隙称为气隙。问题1：什么是直流电机的定子？它的作用是什么？
学习任务1直流电机的基本结构问题1：什么是直流电机的定子？它的作用是什么？定子的主要作用是产生气隙磁场，由主磁极、换向极、机座和电刷装置组成。1）主磁极主磁极的作用是建立主磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。
学习任务1直流电机的基本结构问题1：什么是直流电机的定子？它的作用是什么？2）机座机座一般用铸钢铸成或用厚钢板焊接而成，机座有两个作用：一个是用来固定主磁极、换向极和电动机端盖；另一个作用是作为磁场的通路，定的导磁部分称为磁轭。
学习任务1直流电机的基本结构问题1：什么是直流电机的定子？它的作用是什么？3）换向极换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是改善直流电动机的换向情况，使直流电动机运行时不产生有害的火花。
学习任务1直流电机的基本结构问题1：什么是直流电机的定子？它的作用是什么？4）端盖端盖装在基座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定子连为一体，同时端盖对直流电动机内部还起防护作用。5）电刷装置电刷装置的作用是把直流电压、直流电流引入或引出。电刷的数目一般等于主磁极的数目。电刷装置由电刷、电刷盒、刷瓣和压簧等部分组成问题2：什么是直流电机的转子？它的作用是什么？
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