空气处理装置及其障碍物检测方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102221248A

(43)申请公布日2011.10.19

(21)申请号CN201010153200.2

(22)申请日2010.04.14

(71)申请人泰怡凯电器(苏州)有限公司

地址215168江苏省苏州市吴中区石湖西路108号

(72)发明人沈象波

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

F24F3/16

F24F3/14

G01N33/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

空气处理装置及其障碍物检测方法

(57)摘要

本发明公开了一种空气处理装置及

其障碍物检测方法，所述空气处理装置包

括主体和空气处理单元，在所述主体中设

有控制单元和升降单元，所述升降单元的

自由端与所述空气处理单元相连，所述升

降单元受控于所述控制单元可自由升降，

从而改变与其连接的所述空气处理单元的

高度；在所述空气处理单元和所述主体上

设有检测单元，用于在所述升降单元下降

时或下降过程中，检测空气处理单元下方

的圆周区域内是否有障碍物，并将检测到

的障碍物信号发送给所述的控制单元，控

制单元根据该障碍物信号控制所述升降单

元停止下降，可以及时避让以保证空气处

理装置及人身、物品的安全。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种空气处理装置，包括主体和空气处理单元，在所述主体中设有控制单元和升

降单元，所述升降单元的自由端与所述空气处理单元相连，所述升降单元受控于所

述控制单元可自由升降，从而改变与其连接的所述空气处理单元的高度；

其特征在于，在所述空气处理单元和所述主体上设有检测单元，用于在所述升降单

元下降过程中，检测空气处理单元下方的圆周区域内是否有障碍物，并将检测到的

障碍物信号发送给所述的控制单元，控制单元根据该障碍物信号控制所述升降单元

停止下降。

2.如权利要求1所述的空气处理装置，其特征在于，所述检测单元包括多组分别设

于所述主体上表面和所述空气处理单元下表面边沿处的传感元件，每一组传感元件

形成一个信号通道，并且所述多组传感元件的检测区域覆盖所述空气处理单元下方

的圆周区域。

3.如权利要求2所述的空气处理装置，其特征在于，所述多组传感元件包括设于所

述主体上表面/所述空气处理单元下表面边沿处的信号发射元件和设于所述空气处

理单元下表面边沿处/所述主体上表面的信号接收元件；所述每一信号发射元件包

括发射部件和光学组件，所述光学组件将所述发射部件发出的发射信号扩散，每相

邻两个信号发射元件发出的发射信号覆盖区域连续；所述每一信号接收元件包括接

收部件和光学组件，所述光学组件将对应的信号发射元件发射的发射信号聚集给所

述接收部件。

4.如权利要求2所述的空气处理装置，其特征在于，所述多组传感元件至少包括第

一组和第二组传感元件，其中，第一组传感元件包括多个环设于主体上表面的信号

发射元件和多个环设于所述空气处理单元下表面边沿处的信号接收元件；第二组传

感元件包括多个环设于空气处理单元下表面边沿处的信号发射元件和多个环设所述

主体上表面的信号接收元件；所述信号发射元件发射出呈一发散角度的发射信号，

所述信号接收元件全部接收与其对应的信号发射元件的发射信号；其中，第一组传

感元件中的信号发射元件的发射信号覆盖所述空气处理单元下表面边沿处的圆周区

域；所述第二组传感元件中的信号发射元件的发射信号覆盖与所述空气处理单元下

表面边沿处对应的所述主体上表面的圆周区域；并且，第一组传感元件中的信号发

射元件的发射信号的信号区域与所述第二组传感元件中的信号发射元件的发射信号

的信号区域相连续；

所述第一组和第二组传感元件间隔设置成一个圆周或两个圆周。

5.如权利要求2-4任一所述的空气处理装置，其特征在于，所述传感元件为无线电

子信号的发送