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基于微控制器KEA128的电磁无线充电自动驾驶控制系统.docx

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    基于微控制器KEA128的电磁无线充电自动驾驶控制系统

    摘要

    随着智能化社会的不断发展，车辆也将逐步实现自动化智能化。由硬件电路、程序算法、后期调试等组成的整体设计思路，将详细阐述整个车辆是怎样最终实现自动化的。并对本车传感器布局、信息的处理、电机驱动以及车辆的速度检测，提出了个人的想法。

    整个系统的中央处理单元采用恩智浦的KEA128芯片，软件设计由IAR软件来完成。由电感检测道路信号，经AD转换后输入到KEA128处理器，再由KEA128输出pwm信号控制车速，最后mini512线性编码器将测得的数据传回KEA128从而形成完整的闭环系统。

    对于车辆采集到的电磁

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