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工业机器人的技术参数课程：工业机器人技术授课人：朱冬联系方器人的定义机器人开发准则工业机器人的定义工业机器人的基本组成目录工业机器人技术
工业机器人的技术参数（1）自由度：指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。手指的开合，以及手指关节自由度数一般不包括在内工业机器人技术
工业机器人的技术参数工业机器人技术
工业机器人的技术参数（2）工作精度：包括定位精度和重复定位精度。可以用精密度、正确度、和准确度三个参数来衡量。工业机器人技术定位精度（Positioningaccuracy）：指机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距重复定位精度：指机器人末端参考点重复到达某一目标位置的差异程度。或在相同的位置指令下，机器人连续重复若干次其位置的分散情况。它是衡量一列误差值的密集程度，即重复度。重复定位精度
工业机器人的技术参数（3）工作范围：指机器人末端操作器所能到达的区域。工业机器人技术工作空间：机器人手腕参考点或末端操作器安装点（不包括末端操作器）所能达到的所有空间区域，一般不包括末端操作器本身所能到达的区域。注意：工作范围和工作空间是不一样的！！！工作空间
工业机器人的技术参数（4）工作速度：指机器人各个方向的移动速度或转动速度。这些速度可以相同，可以不同。工业机器人技术（5）承载能力：指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
某款机器人主要技术参数示例机器人各轴运动范围
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