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第二章基本力系;物体受力作用时，不仅会移动，有时也会转动。物体的直线运动取决于力的大小和方向，而物体的转动则不仅与力的大小和方向有关，而且还与力的作用线位置有关;h;在空间问题中，力对点之矩用“力矩矢”表示;ijk;三、汇交力系之合力矩定理;a;0.6m;§2-3力偶系;§2-3力偶系;力偶实例;两个要素;二.力偶与力偶矩的性质;力矩的符号;3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任
意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力
臂的长短，对刚体的作用效果不变。;=;=;=;平面力偶系平衡的充要条件M=0;;F;力偶矩矢;力偶等效定理;力偶的特点;关于力偶性质的推论;如图的力偶也是等效的;第二个推论，保持力偶矩矢量不变，分别改变力和力偶臂大小，其作用效果不变。图示的两个力偶就是等效的;力偶等效定理;由于力偶可在其作用面内任意移动，并可向平行平面内平移而不改变其对刚体的作用效果。因此力偶矩矢没有固定的作用点和作用线。即力偶矩矢是自由矢量。;A;O;力偶系的解析法合成;由于力偶系可以用其合力偶来代替，因此，力偶系平衡的必要与充分条件是其合力偶矩矢等于零。即
M=?Mi=0
对于平面力偶系，则有;?;图示简支刚架，其上作用三个力偶，其中F1=F1?=5kN，M2=20kN·m，M3=9kN·m，?=30?，试求支座A、B处的反力。;O;作用在刚体上的力，可以向刚体内的任一点平移，但必须同时附加一个力偶。此附加力偶的矩矢等于原来的力对指定点的力矩。;F
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