三相异步电动机的调速 .ppt

变频调速在变到很低时，也很小,不能被忽略，且由于和都较小，定子阻抗压降所占的份额比较大。此时，最大转矩和最大转矩对应的转速降落不再是常数,而是变小了。为保持低频时电动机有足够大的转矩，可以人为地使定子电压抬高一些，近似地补偿一些定子压降变频调速基频以上调速——频率f1从额定频率f1N往上增加，若仍保持Ux/f1=常数，势必使定子电压Ux超过额定电压UN，这是不允许的。这样，基频以上调速应采取保持定子电压不变的控制策略，通过增加频率f1，使磁通?m与f1成反比地降低，这是一种类似于直流电机弱磁升速的调速方法设保持定子电压Ux=UN，改变频率时异步电动机的电磁转矩由于f1较高，可以忽略定子电阻R1，最大转矩Tm为变频调速其对应的最大转差与转速降落同前，为常数。这样，保持定子电压Ux不变，升高频率调速时，最大转矩随频率的升高而减小，而最大转矩对应的转速降落是常数，因此对应的机械特性是平行的，硬度也相同的。但频率越高，最大转矩越小，如图所示基频以上变频调速过程中，异步电动机的电磁功率为变频调速在异步电动机的转差率s很小时，由于上式中的均可忽略，即基频以上变频调速时，异步电动机的电磁功率可近似为由于变频调速过程中，若保持UN不变，转差率s变化也很小，故可近似认为调速过程中P是不变的，即在基频以上的变频调速，可近似为恒功率调速变频调速具有优异的性能，调速范围较大，平滑性较高，变频时按不同规律变化可实现恒转矩或恒功率调速，以适应不同负载的要求，低速时特性的静差率较高，是异步电动机调速最有发展前途的一种方法变频调速把基频以下和基频以上两种情况综合起来，可得到异步电动机变频调速控制特性，如图所示变频调速要实现变频调速必须有专用的变频电源，随着新型电力电子器件和半导体变流技术、自动控制技术等的不断发展，变频电源目前都是应用电力电子器件构成的变频装置。图示为采用电力电子变频器供电的异步电动机变频调速系统变频调速－电压与频率计算例：八极异步电动机的铭牌参数如下当负载转矩Tz=0.8TN，要求转速时，采用变频调速方式，保持，试求定子绕组所需的电压和频率？采用变频调速，且保持U/f＝常数，相应的机械特性如图变频调速－电压与频率计算首先求出在额定频率下运行，且时转速的转差率。由使用公式得到解：额定转差率为产生最大电磁转矩时的临界转差率可通过下列过程获得。根据三相异步电动机机械特性的实用公式于是，此时临界转差率为变频调速－电压与频率计算首先求出在额定频率下运行，且时转速的转差率。由使用公式得到变频调速－电压与频率计算可以得到A点的转速降为：考虑到采用U/f＝常数的变频调速时，二条机械特性平行，即转速降相等，有：于是，变频后的同步速为能耗转差调速能耗转差调速方法——转子串电阻、改变定子电压、滑差电动机、串级调速及脉冲调速一、转子电路串电阻调速能耗转差调速转子串电阻后，转子电流减小，使电磁转矩减小，电动机将减速。转差率将增加到增加到电动机到达新的运动状态。电动机对应于的转速稳定运行。由机械特性可知，转子电路串接电阻越大，机械特性越软在额定电压时，磁通定值，调速时可见能耗转差调速串联电阻后，转差率由增加到,转子电路功率因数为以上二式分析可得可见，转子串联电阻为恒转矩调速特性转子功率损耗：忽略机械损耗，则输出机械功率调速时转子电路的效率当转速降低（s增高）时，效率下降，转子损耗功率增高，故经济性不高绕线式转子异步电动机调速及制动电阻的计算调速及自动电阻计算目的：选择适当电阻Rf，在电动机调速及制动时，保证在运行时有需要的调速及制动特性计算的方法是按已知条件，利用机械特性（一般是实用表达式）进行，计算时必须注意不同运转状态下方程式中各参量的正负符号等不同特点绕线转子异步电动机的机械特性绕线式转子异步电动机调速及制动电阻的计算例：某绕线转子异步电动机的铭牌参数如下（1）当负载转矩Tz=0.8TN，要求转速nB=500rpm时，转子每相应串入多大的电阻（2）从电动状态（A点）nA=nN时换接到反接制动状态，如果要求开始的制动转矩等于1.5TN（图C点），则转子每相应串入多大电阻（3）如果该电动机带位能负载，负载转矩Tz=0.8TN，要求稳定的下放转速n