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AB-PID指令的使用及指令详解
.CA?????????25???????BOOL??????????控制作用（0＝SP-PV，1＝PV-SP）
.MO?????????24???????BOOL??????????工作模式（0＝自动，1＝手动）
.PE?????????23???????BOOL??????????PID方程（0＝独立，1＝相关）
.NDF????????22???????BOOL??????????微分平滑处理（0＝否，1＝是）
.NOBC21???????BOOL??????????反相偏滞计算（0＝否，1＝是）
.NOZC20???????BOOL??????????过零死区计算（0＝否，1＝是）
.SP??????????????????REAL??????????设定点
.KP??????????????????REAL??????????独立比例增量（无量纲），相关控制器增量(无量纲）
.KI??????????????????REAL??????????独立积分增量（1/秒），相关积分时间（分钟每循环）
.KD??????????????????REAL??????????独立微分增量（1/秒），相关微分时间（分钟每循环）
.BIAS????????????????REAL??????????前馈或偏滞百分比
.MAXS??????????????REAL??????????最大工程单位定标值
.MINS????????????????REAL??????????最小工程单位定标值
.DB??????????????????REAL?????????死区工程单位
.SO??????????????????REAL?????????设置输出百分比
.MAXO?????????????REAL??????????最大输出限幅（输出百分比）
.MINO??????????????REAL??????????最小输出限幅（输出百分比）
.UPD????????????????REAL?????????回路更新时间
.PV??????????????????REAL??????????已标定的过程变量PV值
.ERR???????????????REAL??????????已标定的误差值
.OUT???????????????REAL??????????输出百分比
.PVH????????????????REAL??????????过程变量上限报警值
.PVL????????????????REAL??????????过程变量下限报警值
.DVP???????????????REAL??????????正偏移报警值
.DVN???????????????REAL??????????负偏移报警值
.PVDB?????????????REAL??????????过程变量报警死区
.DVDB????????????REAL??????????偏移报警死区
.MAXI??????????????REAL??????????最大过程变量PV值（未标定的输入）
.MINI???????????????REAL??????????最小过程变量PV值（未标定的输入）
.TIE????????????????REAL??????????手动控制的牵引信号
.MAXCV??????????REAL??????????最大控制变量CV值（对应于100％）
.MINCV???????????REAL??????????最小控制变量CV值（对应于0％）
.MINTIE??????????REAL??????????最小牵引TIE值（对应于100％）
.MAXTIE?????????REAL??????????最大牵引TIE值（对应于0％）
.DATA[17]??????REAL??????????DATA[17]中各元素存储
.DATA[0]?????????????积分累加值
.DATA[1]?????????????????????微分平滑临时数据
.DATA[2]?????????????????????前一次.PV值
.DATA[3]?????????????????????前一次.ERR值
.DATA[4]?????????????????????前一次有效.SP值
.DATA[5]?????????????????????????百分比标定常数
.DATA[6]???????????????????
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