项目3试验台介绍.pptx

项目三分拣单元的安装与调试主讲人：范学慧

项目三分拣输送单元安装与调试了解分拣输送单元的元件组成及工作原理1正确绘制分拣单元的电气原理图和气动回路图2掌握步进电机的PLC控制方法及步进驱动器的接线3掌握模拟量模块EM231的工作原理及编程方法4正确编写分拣单元的PLC控制程序并调试5知识与能力目标

任务1、掌握工业自动分拣机的组成和实现功能任务2、了解自动分拣机控制系统的工作步骤任务3、根据元件实际安装情况定义线号分配表单元1：自动分拣机结构及功能认知

单元1：自动分拣机结构及功能认知分拣输送单元主要是将工件通过传送带输送到下一单元，根据预设的工件信息，在位置检测模块和推料模块的配合下，实现传送带模块上工件的自动分拣输送功能如右图所示为分拣输送单元的整体结构，其主要组成有传送带模块，工件检测模块、推料模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛及过滤减压阀等单元功能单元组成

步进电动机为传送带输送工件提供动力，通过旋转编码器实现步进电动机的运行启停和速度调节控制，以达到改变传送带的传动速度目的旋转编码器步进电机通过增量式编码器的脉冲反馈实现闭环控制方式，从而完成其速度与位置的精确控制传送带模块单元1：自动分拣机结构及功能认知

采用双作用气缸，配合落料监测开关，实现目标工件的自动连续落料井道式气动下料模块1.1自动分拣机结构及功能认知

检测传输机模块步进电机通过增量式编码器的脉冲反馈实现闭环控制方式，从而完成其速度与位置的精确控制，并逐一停至电容工件检测工位、光纤高度检测工位、电感材质检测工位、色标颜色检测工位，进行目标工件各指标信号采集。通过电容传感器检测工件到位，启动传输器1.1自动分拣机结构及功能认知

双位置推送荷重模块采用三位五通电控电磁阀，控制防扭转双作用气缸，进行双位置推送。先推送至荷重工位进行重量检测，再推送至电动滑台托板，待分拣。1.1自动分拣机结构及功能认知

电动滑台分拣机模块步进电机通过电阻式直线位移传感器的位置反馈实现闭环控制方式，从而完成其速度与位置的精确控制。采用槽型光电开关采集原点位置信号。并通过气动推送装置将工件分拣至指定滑道。1.1自动分拣机结构及功能认知

气阀控制模块气阀控制模块：过滤减压阀0～16Bar、截止阀3/2双稳、5/2单电控电磁阀、5/3中封式电磁阀。1.1自动分拣机结构及功能认知

按钮组模块φ22按钮（启动按钮、停止按钮、复位按钮、急停按钮）、。1.1自动分拣机结构及功能认知

驱动器与变送器模块称重仪表：输入0～20mV、输出4～20mA、量程10KG。步进电机驱动器：工作电压：24-48VDC；工作电流：1.0A-4.5A；控制方式：脉冲/方向。1.1自动分拣机结构及功能认知

气PLC控制模块与电源模块0～16Bar、截止阀3/2双稳、5/2单电控电磁阀、5/3中封式电磁阀。1.1自动分拣机结构及功能认知

1.2：根据元件实际安装情况定义线号分配表PLC的元件分配表序号名称I/O1传输机位置检测I0.02传输机工件检测I0.13高度检测I0.24材质检测I0.35颜色检测I0.46料仓底部检测I0.57电动滑台原点检测I0.68送料气缸复位检测I0.79送料气缸至位检测I1.010换向气缸复位检测I1.111换向气缸中位检测I1.212换向气缸至位检测I1.313分拣气缸复位检测I1.414分拣气缸至位检测I1.515启动按钮I1.616停止按钮I1.717复位按钮I2.018急停按钮I2.119滑台位置检测AI020重量检测AI11传输机脉冲Q0.02电动滑台脉冲Q0.13传输机方向Q0.24电动滑台方向Q0.35送料气缸Q0.46换向气缸（推出）Q0.57换向气缸（缩回）Q0.68分拣气缸Q0.79运行指示灯Q1.010停止指示灯Q1.111复位指示灯Q1.2