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第六章仿真过程控制与虚拟调试协同连接刘章
6.1信号适配器6.2仿真序列6.3外部信号配置6.4信号映射6.5软件在环虚拟调试6.6硬件在环虚拟调试
6.6硬件在环虚拟调试
6.6硬件在环虚拟调试任务目标掌握硬件在环虚拟调试的实现方法。1.硬件在环虚拟调试的概念硬件在环虚拟调试(Hardware-in-the-Loop,HiL)指的是将PLC程序下载到真实的PLC设备中,在MCD软件完成虚拟设备的机械设计及赋予运动属性,真实PLC设备和MCD软件通过共有协议进行通信完成对程序逻辑和设备的调试。本子任务采用S7-1500PLC设备+OPCUA+NXMCD的解决方案实现硬件在环虚拟调试,此方案是通过OPCUA协议作为通信方式,解决方案示意图如下图所示。案例所使用的软硬件各版本如下:(1)S7-1500PLC(型号:CPU1511-1PN,订货号:6ES7511-1AK02-0AB0)。(2)NX1969。2.实现方法描述
6.6硬件在环虚拟调试3.实现步骤使用S7-1500PLC设备+OPCUA+NXMCD的解决方案实现硬件在环虚拟调试,分为三部分,分别是NXMCD配置、PLC组态以及程序编写、OPCUA信号连接。
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