汽车与自动驾驶系统课件.pptVIP

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自汽（Self-drivingcar），又称无人、汽、机器人，是一种通系无人智能汽。自汽依人工智能、雷达、控装置和全球定位系同合作，可以在没有任何人主的操作下，自安全地操作机。弘毅明德笃学创新

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定义介绍研究意义功能介绍l能够确认自身的当前位置，根据行驶目标及途中情况，规划、修改行车路线。l能够可靠识别行车路线，并可通过自动转向控制使自身按规定路线准确稳定行驶。l行驶过程中，能够可靠实现车速调节、车距保持、换道、超车等各种必要基本操作。l能够确保行驶安全，按时到达目的地。l能够适应不同的行驶环境。弘毅明德笃学创新

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该过程对所输入的各种车载及道路传感器的数据进行有效处理，为车辆控制过程提供车辆所在车道、车辆在车道上的位置、车辆与车道的距离偏差及方位偏差等信息。4.助口提供了驾驶员可以用于启动、监视和终止车辆自动控制操作的接口。该接口可接收驾驶员控制请求、车辆行驶环境、车辆自检、车辆控制状态反馈等信息，对车辆控制方式作出选择，并将选择结果提供给车辆控制过程或需要此信息的其它过程。该系统提供各种水平的车辆控制功能。它通过接收车辆控制方式选择、车辆自检、车辆自身及周边车辆行驶状态、车辆行驶环境等信息，为实现车道跟踪、车距保持、换道、巡航、定位停车等功能提供各种必要的基本操作。弘毅明德笃学创新

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先进的车辆控制系统含义弘毅明德笃学创新

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视野扩展紧急报警自助导航环保车辆安装的车载设备，包括安装在车身各个部位的传感器、弘毅明德笃学创新

视野扩展紧急报警自助导航环保02通过安装在车辆前后的雷达探测器或者激光传感器等分别探测前后潜在的碰撞隐患或即将发生的碰撞事件，为驾驶员提供及时地回避操作指令，并自动控制车辆的加速，以保持适当的车辆间距，防止车辆与车辆、车辆与其它障碍物之间的正面或者追尾碰撞。弘毅明德笃学创新环保

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视野扩展紧急报警自助导航环保在车道保持系统的基础上增加了雷达。雷达不断测量本车与弘毅明德笃学创新

视野扩展紧急报警自助导航环保05设备及计算机处理设备，加强黄昏、黑夜、雨雾天气的视觉可知性，提高行车安全。弘毅明德笃学创新

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GSM等技术，提供最佳行驶路线，避开交通拥堵路段。弘毅明德笃学创新

三、谷歌自动驾驶汽车的发展弘毅明德笃学创新

2009年，有媒体曝光了自汽的形l2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开汽，目是通改汽的基使方式，研发历史防交通事故，将人从大量的放来，并减少碳排放。l2011年10月，谷歌在内达州和加州的莫哈沙作同年，美国内达立法机关允上路，也是美国首个。法律2012年3月1日正式生效。l2012年4月，谷歌宣布自汽已开了20万公里（离制）并已申和得了多l2012年5月7日，内达州机管DMV）批准了美国首个自。在照前，有关官此前曾在高速公路、卡森城街区和拉斯加斯大道弘毅明德笃学创新

自汽技由斯坦福大学教授、谷歌副裁塞巴斯蒂安·特（SebastianThrun）研。同谷歌了来自美国国防高研究划挑的一最好的工程：研发团队克里斯·厄姆森（ChrisUrmson），是2007年城市挑卡耐基梅隆大学技人；克·蒙特梅（MikeMontemerlo），是2005年大挑的斯坦福大学件人。安·莱万多斯基（AnthonyLevandowski），他在DARPA大挑中开了全球首自机他曾一丰田普斯行改装，使其在无人的情况下送披。弘毅明德笃学创新

结构性能弘毅明德笃学创新

2012年5月7日，内华达车管局为一辆改装版的汽车颁发“001”号车牌，号码旁有“无穷大”标志，寓意未来汽车的最好方式。牌照的颜色为红色，提醒人们不要被无人驾驶的行车所吓倒。而当这样的自动驾驶车辆可以公开销售时，所上的牌照将为绿色。依照美国内华达车管局的规定，自动驾驶汽车上路时，车内必须有两个人；一人坐在方向盘前，另一人监控显示汽车行驶路线、路面状况和交通信号的电脑显示屏。一旦出现问题，驾驶员需要立即切换到人工驾驶模式。弘毅明德笃学创新

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