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中断的基本概念5.预取指中止（PrefetchAbort） 当程序带错误运行时，就可能因预取指地址非法而出现预取指中止的错误和中断。因ARM取指是采用流水线的机制，所以取指都是比实际运行超前几条指令的预取指。6.未定义指令 当程序带错误运行或故意执行ARM未定义或不能处理的机器指令时，就可能或必定出现未定义指令的错误和中断。中断的基本概念7.软中断（SWI，SoftwareInterrupt） 软中断是非常实用和重要的一个中断。软中断基本上被众多API函数用来进行安全、受限、可控的系统调用，从而间接地、有限度地访问CPU内核资源（如：各种模块的内部寄存器、核心内存）。故，有些CPU直接将这种中断命名为SysCall，即系统调用。 发起软中断的各API函数，在发起该中断之前，需要在系统约定的内存区域填写上API编号以及对应入口参数；接着，就通过一条asm(SWI)的嵌入式汇编指令触发一次软中断；CPU硬件探测到软中断后，就调用软中断服务例程。在软中断服务例程中，先到约定的内存区域读取请求相关信息：是哪个API请求、它的参数是哪些。再携着这些参数调用相应模块的API服务函数。最后，软中断执行完毕，程序返回到之前系统调用处的下句继续执行。中断的基本概念 这7类中断的划分，是第一层次上的划分，不仅是逻辑概念上的划分，更是硬件结构上的划分；后面将要看到：ARM的硬件中断向量表中有7行，每行即对应各个中断的入口代码。 当出现数据中止、预取指、未定义指令等中断时，相应的中断服务程序可通过串口、屏幕等输出断点信息（如：断点地址、断点指令、断点工作模式、有关变量等），以便分析和追踪出错原因。湖南生物机电职业技术学院欢迎你！感谢聆听务本崇实修德精业************感谢聆听：等线72加粗文字阴影欢迎你：等线24不加粗校训：等线32号加粗文字阴影*务本崇实修德精业目录Content01020304湖南生物机电职业技术学院欢迎你！感谢聆听务本崇实修德精业目录Content《单片机技术应用》模块三单元一中断的基本概念知识点1：中断的基本概念机电工程学院中断的基本概念 对中断的深入理解直至完美掌控可以说是IT人员绝技中的必备一招，把它掌控好了，就一切如羽扇纶巾运筹于帷幄之中，就可以像浪尖上的弄潮儿一样风里来雨里去流连于浪花里之中蓝天白云之间如庄子一样逍遥；否则，就好比一个人只会紧抱着泳圈在岸边的浑水里趟着和摸着什么；而许多疑难杂症的出现大致都与中断的控制不善有着千丝万缕的干系。 对于我们测试人员来说，深入理解中断的技术细节、概念的来龙去脉、明白其中哪些地方容易出现设计错误，将有助于我们制定更完备的测试方案、牢牢地把控测试重点、恰当分配测试时间和精力、提高测试效率。中断的基本概念 以不同的角度或层次来划分，一个事物的分类就不一样，中断的分类也是如此。不同体系的CPU技术手册中，对中断的分类均按照有利于自身、与自身的硬件结构相匹配的方式来进行。这丰富了世界的多样性，却使得很多这个行当里初来乍到的人昏头转向、如理乱麻剪不断理还乱。而有些行当里，有才能和雄心的管事者们就制定一个本行当的标准，以避免或结束混乱局面。 51系列（如AT89C51）的8位单片机中，只是简单地将中断分为片内中断和片外中断两种，片内中断又仅包括两路定时器中断和一路串口中断。中断的基本概念 S80CPUZA9L0的中断分类。ZA9L0使用的是ARM9处理器（由英国ARM公司提供），该处理器文档将我们通常所称的中断命名为exception(异常)，而不是interrupt。我们还是以常规的“中断”来称呼吧。该处理器将中断划分成如下7类：1.复位 硬件复位引起的中断，用于系统重启。2.数据中止（DataAbort） 非法访问不允许访问的地址或者非对齐的地址时，就产生该中断。所谓不允许访问的地址，是指MMU配置表中未列出的供当前模式访问的地址区间。非对齐的地址，是针对短整数和长整数而言的地址。ARM规定，短整数（2字节）应从2的整数倍位置开始存取，长整数（4字节）应从4的整数倍位置开始存取。中断的基本概念3.快速中断请求（FIQ，FastInterruptRequest) 用于发起比IRQ能得到更快响应的中断请求。ARM规定，系