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《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答
第一部分单项选择题
1.闭环控制系统的主反馈取自【】
A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端
2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】
A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数
3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统
的误差信号为【】
A.Xi(s)-H(s)X0(s)B.Xi(s)-X0(s)C.Xor(s)-X0(s)D.Xor(s)-
H(s)X0(s)
3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系
统的偏差信号为【】
A.Xi(s)-H(s)X0(s)B.Xi(s)-X0(s)C.Xor(s)-X0(s)D.Xor(s)-
H(s)X0(s)
4.微分环节使系统【】
A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入
5.当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按【】
A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线
变化
7.闭环系统前向传递函数是【】
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
8.一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为【】
1
A.1etTB.tTTetTC.etTD.TTetT
T
8-1.一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应为【】
1
A.1etTB.tTTetTC.etTD.TTetT
T
8-2.一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应为【】
1
A.1etTB.tTTetTC.etTD.TTetT
T
8-3.一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为【】
1
A.0B.TC.D.TTetT
T
8-4.一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应的稳态误差为【】
1
A.0B.TC.D.TTetT
T
9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【
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