八仙过海各显其能 八仙过海　各显其能.docxVIP

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八仙过海各显其能八仙过海各显其能

智能型反坦克伏击手美国早在冷战时代即已研究了多种机器人。当时的重点是要对付苏联和华约集团庞大的坦克装甲兵团，因此制成一种名叫“伏击手”的反坦克机器人。

在设计“伏击手”机器人时，公司详细研究了军方对新武器的性能要求。考虑到战争爆发的突然性和远程战略机动的艰难，要求机器人要有高度的战略机动和战场机动能力。为此机器人的总体结构采取小型轮式车方案。它的行走部分采用6个宽面小轮，车体重量很轻，轮胎与地面接触面积宽大，可显著减小对地面的压力，有良好的越野机动性能。它的每个轮子都装有液压闭锁和刹车防滑装置，在起伏地形能平稳行驶。即使两侧各有1个轮子损坏，仍能行驶很远距离，它采用两种不同的控制方式，既可由操作手进行远程遥控，也可不用人工干预，按照预编程序自动完成各项任务。

车体上部装有升降式支架和小型炮塔。支架可升高9米，并可360度旋转和30度俯视。上面安装的摄像机可方便地摄下四周的图像。炮塔内有1台摄像机，主要用于武器射击时的火力监控。另1台摄像机用于对机器人进行监控，可随时显示出机器人的前进方向、行驶速度、所在位置，以及武器、弹药、燃料等的使用情况。操作手根据显示的情况随时调整控制指令。车内的计算机和微处理机，用于控制传感器的工作和信息处理。借助激光测距机、定向陀螺等装置和预先编好的程序，可以不用操作手监控，按照预定路线自动进行昼夜24小时的巡逻和警戒，对重要军事设施进行严密防卫。

用于反坦克的机器人装有多种探测器和反坦克武器。多普勒雷达可捕捉到快速机动的装甲目标；电磁探测仪可测出敌方阵地上各种电磁波信号和火力点位置。红外扫描仪用于探测隐藏的夜间目标。此外还有1部地震监控仪，用来探测装甲车辆运动时产生的地震波信号。

“伏击手”机器人可根据需要配备不同的武器，执行反坦克任务的“伏击手”装有“地狱火”远程反坦克导弹发射系统。“地狱火”反坦克导弹直径为178毫米，重46千克，战斗部重9千克，是美军各种反坦克导弹中重量、威力最大的一种。动力系统是先进的单级固体燃料火箭发动机，最大射程达8千米。发现目标后可以直接发起攻击，也可采用弧形弹道从空中俯冲射击，还可对集群目标进行连续射击。命中目标时，大威力战斗部喷出的高温高速射流可以击穿坦克炮塔900毫米厚的装甲。正在研究的新一代“地狱火”导弹可击穿1400毫米厚的装甲，并可攻击低空飞行的空中目标。

别具匠心的“突击队员”机器人

美国的另一种反坦克武器是“突击队员”机器人。它是由美国格鲁曼航天公司研制的。当时美军为了对抗苏军的大规模坦克部队，急需先进的新一代反坦克武器，为此要求研制一种机动灵活的小型机器人，以便在欧洲战区对付装甲目标的威胁。军方对这种机器人的具体要求是：要有良好的机动能力，可在各种复杂环境中快速机动；要有较好的反坦克能力，能在近距离上命中并击毁华约集团的各种坦克和装甲车辆；还要求体积小、重量轻、操作方便、价格低廉、便于定型生产后大量装备部队。

根据军方要求，公司很快提出了设计方案，并制成试验样品。为了提高越障能力，“突击队员”机器人采取了十分独特的车体结构。迄今为止世界各国的轮式车辆都是长方形的车体，前后各有一对车轮或多个车轮。“突击队员”机器人别具匠心地采用了棱形的结构。它是一种超小型轮式车，车体前后呈尖棱状，类似扑克牌上红方块的图像。4个车轮的位置在每个尖角的顶端，前端、后端、左端、右端各有1个车轮。机器人的重量很轻，全重不足160千克。外形十分低矮，加之独特的底部设计，显著提高了越野环境的行驶能力，即使在崎岖不平的地面快速行驶也不至于颠翻，遇到松软泥泞的路面也不至于发生下陷现象。

它的主要任务是同近距离装甲目标作战，同时又要求尽可能降低成本以便大量装备，为此采用火箭筒作为主要武器。经过对各种不同性能的反坦克火箭筒进行比较，初期方案是采用“阿比拉”火箭筒。这种火箭筒是当时法军使用的威力最大的轻型反坦克武器。它的战斗部内装有1.5千克重的高性能炸药，破甲厚度达到720毫米，可击穿苏联t-72坦克的前装甲，穿透2米厚的钢筋混凝土，命中概率达80%～90%。为了提高短时间内向多个目标射击的能力，也可配备3具瑞典的at-4火箭筒，它发射的火箭弹只能击穿400毫米厚的装甲，但是产生的强大压力和燃烧作用可破坏车内仪器设备或杀伤乘员，尤其适于攻击步兵战车等装甲目标。操作手通过光纤向机器人发送指令，1名操作手甚至可以同时操纵几个机器人，向不同方向的装甲目标进行瞄准射击，或者控制几个机器人向同一辆主战坦克射击，这样可显著提高反坦克能力。如果更换火箭弹战斗部或者直接携带60千克烈性炸药，也可用来摧毁坚固防御工事。

炮兵阵地上的机器人

在紧张激烈的现代战争中，炮兵火力突击起着重要作用。成千上万发炮弹铺天盖地而来，摧毁坚固防