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任务描述：
某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。
1.掌握要求说明①按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。②当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻挡后面的包装物品连续运送到传送带2上。③当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停顿上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。④当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停顿向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。⑤当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停顿后退，推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。⑥当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。
梯形图：
掌握电路图：
主电路图：
元器件清单：
旋转编码器
类型 ：增量型旋转式编码器
型号 ：E6A2-CW3E
适用范围 ：低、中区分率型工作原理 ：增量式
最高响应频率：30KHZ
品牌：外型尺寸：读出方式：价格：工作电压：
欧姆龙25〔mm〕接触式35RMB/个
5-12V
驱动、停顿开关
品名：按钮开关启动开关型号：LA38-11〔红/绿〕
触点：双触点(一常开触点一常闭触点)
光电检测器
型号 ：YBLX-X2工作电压：20V
热继电器
接触器
限位开关低压断路器
型号 ：NR2-25G/Z额定电流：0.1-10A
型号 ：CJIOZ-40/3额定电压：220V
额定电流：10A
型号：DZ5系列低压断路器
熔断器
电动机
工作电流：0.15-50A
型号 ：RL1-15工作电流：2-20A
型号 ：Y80M2-2额定电压：380V
额定电流：2.5
型号 :YBLX-X2
额定电压：220V
语句表：
LD
I0.1
O
Q0.4
AN
I0.7
=
Q0.4
LD
I0.2
LD
I0.6
CTU
C20,16
LD
C20
EU
S
Q0.0,1
LD
I0.5
EU
R
Q0.0,1
S
Q0.2,1
LD
I0.4
EU
R
Q0.2,1
S
Q0.3,1
LD
L0.3
EU
R
Q0.3,1
S
Q0.1,1
LD
I0.6
EU
R
Q0.1,1
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