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双容水箱上的几种液位控制实验及
被控对象的数学模型*
王志新1,3)谷云东2)+王加银1)宋雯彦1)
(1)北京师范大学数学科学学院;2)北京师范大学管理学院:100875,北京;
3)中国青年政治学院,100089,北京)
摘要介绍了双容水箱液位控制实验仪的实物系统装置;面向不同的实际背景,设计了几种典型的控制实验,并用
机制分析法分别建立了被控对象的数学模型;分析了上述被控对象的能控性和能观性.
关键词液位控制;数学模型;能控性;能观性
分类号O232
SEVERALLEVELCONTROLEXPERIMENTSONDOUBLE-TANK
SYSTEMANDTHEMODELINGOFTHESEPLANTS
WangZhixin1,3)GuYundong2)WangJiayin1)SongWenyan1)
(1)SchoolofMathematicalSciences;2)SchoolofManagement:BeijingNormalUniversity,100875,Beijing,China;
3)ComputerCenter,ChinaYouthCollegeforPoliticalSciences,100089,Beijing,China)
AbstractThehardwaresystemofdoublecoupledwatertanksisintroduced.Severallevelcontrol
experimentsaredesignedinviewofdifferentapplications.Themathematicalmodelsonhardwaresystemof
doublecoupledwatertanksundercontrolaregiven.Thecontrollabilityandobservabilityofthesystemare
verified.
Keywordslevelcontrol;systemmodeling;controllability;observability
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