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三菱m70调试技术总结
篇一:m70铣床调试过程
20XX年12月11号华特天台m70铣床调试过程
客户反映主要加工问题归纳有三类:
1.垂直侧面光刀后出现异常纹路(附加工效果图三张)
2.倾斜面光刀后出现异常纹路(附加工效果图四张)
3.内腔拐角光刀后异常纹路(附加效果图一张)
以上问题的机床参数及PLc见“1号数据”.因客户未保留加工程序,所
以以上问题的加工程序无法附上。
我11号到客户现场后,对机床进行了重新调试优化,未动机械部分,
只是在机床参数及伺服优化方面做调整,详细过程如下:
1,备份机床参数及PLc即1号数据。
2.按机床上次的激光螺补数据设置20XX和20XX
(1号数据中20XX和20XX均为0)
XYz
20XXG0020XX25
20XX
3.因伺服电机运行中仍然存在一定异响,决定重新调节
伺服电机滤波。清除2238,2246,2237设定值。2205
在1号数据里三轴均为90,未达到HF302标准速度
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环增益值140。将2205按标准值140设定。电机开
始啸叫。根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴
2238值,滤波深度0,三轴速度环标准值下无异响,
设定摩擦转矩SV045,z轴不平衡转矩SV032后,
在诊断画面看不到负载惯量,故没有设定2237值。
此时备份2号数据。
4,在标准值140基础上继续提高速度环2205值,各轴
增加50,配合调节2246,最终发现三轴速度环提高
到240较合适。此时备份3号数据。
5,利用a2版mS伺服优化软件对系统进行优化,因参
数20XX修改为00FF后会出现Y510002直线加减
速参数设定异常,故保持20XX为0021设置的基础上
进行了优化,具体优化过程及优化数据截图见下:
a.加振信号测定,XYz附加截图三张
B.速度环增益第一次调整,附加截图三张
第一次优化后速度环X:240到199
Y:240到286
z:240到307
XYz
2283000a00a8000a
22871202000120
228801200
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第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用。
但2283,2287,2288调整值采用。
c.时间常数调整结果相关参数未变附加截图一张。
d.位置环第一次优化与第二次优化均以相同报警11
号不知道怎么解决,故优化失败,附加报警时截
图6张。最终放弃位置环优化
E.丢步调整附加三轴截图三张。
F.丢步三调整,依次XY轴,Yz轴,Xz轴,然后再
XY轴。附加截图四张。
G.后感觉不应该做丢步三,就将相关参数清除。
第一次优化后备份4号数据
6,因第一次速度环优化后数据未采用,故决定进行第二次
速度环优化。清除上次优化应用的2283,2287,2288,第二次速度环优
化结果2205数值未变三轴均仍为240,故采用第二次速度环优化结
果,包括第二次优化出的2283,2287,2288值。附加截图三张。
7,第二次位置环依旧失败,截图六张。
8,aRcSHaPERRo误差测量,XY轴,Xz轴,Yz轴附加
截图三张。
9,机械补偿:螺距补偿4101~4150背隙球杆数据见参数
20XX与20XX里涵盖。
2伺服驱动参数分析
三菱伺服驱动控制原理如图1所示。
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三菱伺服驱动系统采用图1所示的三环控制方式。整个控制流程是通
过位置环到速度环,再到电流环,最终到伺服电机。而伺服电机则将
电流信号和速度信号分别反馈给电流环和速度环、位置环,从而实现
快速、准确的运动控制。
2.1电流环
电流环的作用是限制最大电流,使系统有足够大的加速扭矩。电流环
控制参数主要包含电流回路q轴进给补偿#2209、电
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