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新时代汽车汽车底盘电控技术防抱死制动系统与驱动防滑控制本章主要内容：防抱死制动系统概述ABS的结构与工作原理典型ABS系统ABS的使用与维修驱动防滑控制概述ASR系统的结构与工作原理典型ASR系统防滑差速器制作：邹章鸣1

新时代汽车汽车底盘电控技术防抱死制动系统概述汽车防抱死制动系统即AntilockBrakingSystem（ABS）。随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到人们的重视，制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。制作：邹章鸣2

新时代汽车汽车底盘电控技术?当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。?制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。?制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。ABS无ABS制动有ABS制动制作：邹章鸣3

新时代汽车汽车底盘电控技术遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处理紧急状况。行驶方向有ABS障碍物无ABS制动制作：邹章鸣4

新时代汽车汽车底盘电控技术一、ABS系统的优点以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。优点：缩短制动距离增加了汽车制动时的稳定性改善了轮胎的磨损状况使用方便，工作可靠制作：邹章鸣5

新时代汽车汽车底盘电控技术二、ABS系统的种类现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。按生产厂家分类：德国的波许（Bosch）ABS系统和坦孚（Teves）ABS系统。目前欧、美、日、韩等国汽车采用最多；美国的达科（Delco）ABS系统；美国的本迪克斯（Bendix）ABS系统；制作：邹章鸣6

新时代汽车汽车底盘电控技术三、ABS的控制及布置形式?控制通道：ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路。?如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力同时进行调节，则称这种控制方式为同时控制。在两个车轮的制动压力进行同时控制时，如果以不易抱死的车轮（附着力较大的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为高选择方式控制；如果以易抱死的车轮（附着力较小的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为低选择方式控制。?按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式。目前汽车上三通道ABS系统使用较多。制作：邹章鸣7

新时代汽车汽车底盘电控技术四传感器四通道／四轮独立控制控制通道车轮转速传感器三通道四传感器三通道／前轮独立，后轮低选择控制三传感器三通道／前轮独立，后轮低选择控制四传感器双通道／前轮独立控制制作：邹章鸣8

新时代汽车汽车底盘电控技术四、ABS的工作过程?在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。?如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。?为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。?在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。制作：邹章鸣9

新时代汽车汽车底盘电控技术ABS的结构与工作原理ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元（液压调节器、制动压力调节器）和电控单元ECU等组成。液压控制器双腔制动主缸制动踏板后桥车轮转速传感器指示灯电控单元ECU制动器制作：邹章鸣10

新时代汽车汽车底盘电控技术一、车轮转速传感器【别名】轮速传感器、转速传感器【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。【安装位置】车轮上。【结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。制动盘传感器支架传感器齿圈前轮安装位置后轮安装位置制作：邹章鸣11

新时代汽车汽车底盘电控技术车速传感器头剖视图电缆齿圈凿式极轴柱式极轴制作：邹章鸣12

新时代汽车汽车底盘电控技术车速传感器工作原理车轮转速传感器转子制作：邹章鸣13

新时代汽车汽车底盘电控技术二、制动压力调节器【作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。?现代轿车常用液压式制动压力调节器。循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控制制动压力。制作：邹章鸣14

新时代汽车汽车底盘电控技术1、循环式制动压力调节器回油泵：电磁阀在减压时，从制动轮缸流出