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试卷代号：1400
国家开放大学2020年秋季学期期末统一考试
机器人技术及应用试题
2021年1月
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一、单项选择题（每小题3分，共45分）
1-在变径轮和变形车轮的设计中，借鉴了（）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。
A.滑块机构B.曲轴机构
C.杠杆机构D.放缩机构
2.连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前（）的主流设计。
A.扫地机器人B.音乐机器人
C.水下机器人D.星球探测机器人
3.沈阳自动化所研制的“灵蜥-H型”排爆机器人属于（
）。
A.腿式机器人B.混合式移动机器人
C.轮式机器人D.履带机器人
4.运动副符号Y?•代表的含义是（
A.转动副B.移动副
D.平面副
C.球面副
5.运动副符号-占代表的含义是（
A.转动副B.移动副
C.圆柱副D.平而副
6.SCARA机械臂具有（）个平行的旋转关节。
A.1B.2
C.3D.4
7.步进电机驱动、直
流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于（）
0
A.液压驱动B.气压驱动
C.电气驱动D.油压驱动
8.（）驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比，没有电刷和整流子，运行时几乎不需要
维护，在现代机器人中广泛应用。
A.交流伺服电机B.直流电机
C.直流伺服电动机D.直线电机
9.（）是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控
制电机。
A.交流伺服电机B.直流电机
C.步进电机D.直线电机
10.能够检测光线亮度的机器人传感器是（
A.压电器件B.光电传感器
C.微动开关、薄膜接点D.光敏管、光电断续器
11.具有色觉的机器人传感器是（）。
A.光敏阵列、CCD
B.光电传感器
C.彩色电荷耦合器件、彩色摄影机、波色器
D.光敏管、光电断续器
12.
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