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液压与气压传动技术Hydraulicandpneumatictransmissiontechnology液压油力学性能学院:铁道装备制造学院主讲:何冰
情境引入液压油力学性能静力学基础动力学基础总结评价思考:液压油静态和动态时需要考虑的性能参数是什么?
静力学基础液压油力学性能情境引入动力学基础总结评价静压力静压力是指静止液体单位面积上所受的法向力,用p表示。(1)液体静压力垂直于作用面,其方向与该面的内法线方向一致。(2)静止液体中,任何一点所受到的各方向的静压力都相等。
静力学基础液压油力学性能情境引入动力学基础总结评价静压力表示方法及特征:根据度量基准的不同:相对压力(又称表压力)和绝对压力。相对压力(表压力):以大气压力为基准所表示的压力。绝对压力:以绝对零压力作为基准所表示的压力。真空度:绝对压力不足于大气压力的那部分压力值。绝对压力=大气压力+相对压力(表压力)相对压力(表压力)=绝对压力-大气压力真空度=大气压力-绝对压力单位:Pa、Mpa、Kpa、bar等1Mpa=106Pa
静力学基础液压油力学性能情境引入动力学基础总结评价帕斯卡静压传递原理:在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传到液体各点。容器内的液体各点压力为:P=G/A1=F2/A2结论:压力取决于外界负载。
动力学基础液压油力学性能情境引入静力学基础总结评价理想液体和恒定流动:理想液体:没有粘性、不可压缩的液体。实际液体:有粘性又可压缩的液体。恒定流动:液体流动时,速度、压力和密度都不随时间而变化的流动。非恒定流动:液体流动时,只要速度、压力和密度中有一个随时间而变化的流动。
动力学基础液压油力学性能情境引入静力学基础总结评价流量和平均流速:流量:单位时间内流过某一通流截面的液体体积,流量以q表示,单位为m3/s或L/min。平均流速:通流截面上各点均匀分布假想流速。过通流截面A的流量与以实际流速流过通流截面A的流量相等,即:(m3/s或L/min)
动力学基础液压油力学性能情境引入静力学基础总结评价液体流动时的压力损失:沿程压力损失:液体在等径直管道中流动时,因粘性而产生的压力损失。局部压力损失:液体流经管道突变截面、弯头、接头以及阀口、滤网等局部装置时的压力损失。总压力损失=所有沿程压力损失+所有局部压力损失
动力学基础液压油力学性能情境引入静力学基础总结评价在液压系统的管路中,装有截面突然收缩的装置,称为节流装置(节流阀)。突然收缩处的流动叫节流,一般均采用各种形式的孔口来实现节流。在液压传动及控制中人为地制造这种节流装置来实现对流量和压力的控制。小孔的分类:L/d≤0.5时,为薄壁小孔;L/d4时,为细长小孔;0.5L/d≤4时,为短孔。L为小孔的通流长度;d为小孔的孔径。
动力学基础液压油力学性能情境引入静力学基础总结评价液压冲击:由于压力在某一瞬间急剧升高而产生很高压力峰值的现象。产生原因:阀门瞬间关闭、运动着的工作部件突然制动或换向、某些元件动作失灵或不够灵敏。危害:液压冲击产生的压力峰值往往比正常工作压力高好几倍,且常伴有噪声和振动,从而损坏液压元件、密封装置、管件等。
动力学基础液压油力学性能情境引入静力学基础总结评价减小液压冲击的措施①使完全冲击改变为不完全冲击,即可用减慢阀门关闭速度或减小冲击波传播距离转变为不完全冲击。②限制管中油液的流速。③用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器,以吸收液压冲击的能量。④在容易出现液压冲击的地方安装限制压力峰值的安全阀。
动力学基础液压油力学性能情境引入静力学基础总结评价空穴现象:由于压力降低而有气泡形成的现象。发生位置:阀口或泵的吸油口。产生危害:产生气泡——破坏液流连续性,造成流量和压力脉动;气泡破灭——引起液压冲击、噪声、振动和气蚀。减少空穴现象的措施:减小流经节流小孔前后的压力差;正确设计液压泵的结构参数;提高零件的抗气蚀能力。空穴和气蚀现象示意图
小结:1.静力学基础-静压力概念、表示方法及特征以及静压传动原理。2.动力学基础-理想液体、恒定流动、流量、平均流速、压力损失、液压冲击、空穴现象。总结评价液压油力学性能静力学基础动力学基础情境引入
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