PLC实训程序--步进电机的PLC控制.pdf

步进电机的PLC控制

一、实验目的

1、掌握PLC控制的基本原理，掌握移位寄存器的使用。

2、掌握步进电机的工作原理，掌握环形分配器的使用方法。

3、掌握运用PLC驱动步进的方法。

二、实验器材

1、PLC-2型可编程控制器实验台1台

2、步进电机的PLC控制演示板1块

3、PC机或手持编程器1台

4、编程电缆1根

5、自锁式连接导线若干

图16.1

三、实验原理与实验步骤

1、步进电机的PLC控制演示板如图16.1所示。

2、实验原理

本演示装置采用的四相步进电机，运用PLC设计一个步进电机的环形分配器的软件

程序。以此来实现步进电机的单步，连续运转。四相步进电机的结构如下图所示。

演示板上四个LED发光管分别代表步进电机的四个相位。

3、设计要求：

按照步进电机的工作方式，设四相线圈分别为A、B、C、D，公共端

为E、F。

当电机正向转动时其工作时序如

下：

A→AB→B→BC→C→CD→D→DA

当电机反向转动时其工作时序如

下：

A←AB←B←BC←C←CD←D←DA

要求慢速度为I—格，快速度为

S

0.1—格。

S

4、实验步骤：

（1）打开PLC-2型实验台电源，编程器与PLC连接。

（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。

（3）实验台与PLC-DOME008连接，检查连线是否正确。

（4）按下启动按钮，观察运行结果。

四、设计程序清单

1、I/O地址分配清单：

输入地址：正向启动X0反向启动X1

停止X2速度控制X3

输出地址：AY0BY1

CY2CY3

COM

2、程序

（1）指令表

0LDX00026OUTY01551ANIM568ANDS0

1ORS027LDIX00352ANIM669SFTRM0M1K8K1

2ANIX00128CJP153ANIM778MPP

3ANIX00231P054ANDS179ANDS1

4OUTS032LDIT3355LDIM280SFTLM0M2K8K1

6LDX00133OUTT32K156ANIM389LDM1

7ORS136LDT3257ANIM490ORM2

8ANIX00037OUTT33K158ANIM591ORM8

9ANIX00240OUTS2