Vjc仿真机器人培训学习.ppt

*VJC仿真机器人培训学习主讲：杨仁会主要内容1.认识机器人仿真平台VJC2.VJC机器人主要部件的使用3.VJC机器人的比赛项目认识机器人仿真平台VJCVJC是一套虚拟机器人的控制程序设计、仿真运行平台。是上海“未来伙伴机器人”有限公司开发的产品。包含两个组件机器人图形化编程工具仿真运行平台认识机器人仿真平台VJC机器人图形化编程工具认识机器人仿真平台VJC仿真运行平台认识机器人仿真平台VJC特点是纯软件环境，不受实体机器人硬件和场地限制，便于大范围教学的开展。编程方法与实体机器人的类似，有助于掌握实体机器人的控制程序编写技术。认识机器人仿真平台VJCVJC编程、仿真的基本步骤1、新建机器人控制程序项目2、编写程序(功能模块的选定、放置、连接)3、制作仿真场地4、仿真下一小节的内容1.认识机器人仿真平台VJC2.VJC机器人主要部件的使用3.VJC机器人的比赛项目VJC机器人主要部件的使用显示部件直行、转向部件启动电机亮度检测碰撞检测红外检测地面检测光电编码器的使用扩展电机VJC机器人主要部件的使用显示部件作用在LCD中显示信息VJC机器人主要部件的使用直行、转向部件作用实现机器人的直线运动、转动编写一个机器人使其完成如下的动作：1、以80的速度向前运动1秒2、以80的速度右转0.2秒3、以80的速度向前运动1秒VJC机器人主要部件的使用启动电机作用实现机器人的运动、转动通过调整左、右两个电动机的功率来实现机器人的运动、转动编写一个先前进、后转动的机器人VJC机器人主要部件的使用亮度检测作用检测机器人周围的光线强弱有左右两个传感器每个传感器的返回值为0～255，值越大，说明光线越暗。编写一个机器人追光程序。VJC机器人主要部件的使用碰撞检测作用检测机器人在某个方向发生了碰撞有前左、前右、后左、后右四个传感器每个传感器的返回值为0和1。0代表没碰撞，1代表有碰撞。VJC机器人主要部件的使用能检测8个方向上的碰撞：前左、后左、前右、后右、前、后、左、右。VJC机器人主要部件的使用碰撞检测编写一个机器人，能够在正前方发生碰撞后向反方向运动并向右转90度。VJC机器人主要部件的使用红外检测作用检测在机器人周围是否存在障碍有左、右两个传感器两个传感器的返回值有0、1、2、4。VJC机器人主要部件的使用红外检测编写一个机器人，在运动过程中遇到障碍时会右转以避开障碍0代表前方没有障碍；1代表左边有障碍；2代表右边有障碍；4代表前方有障碍。VJC机器人主要部件的使用地面检测作用检测机器人所在地面反射光线的强弱有一个传感器安装在底部传感器的返回值为0～255，值越大，说明地面越暗。VJC机器人主要部件的使用地面检测编写一个机器人沿彩色地带前进，并能够在LCD上显示当前所在地面反射光线的强弱数据VJC机器人主要部件的使用光电编码器作用记录主动轮转动时产生的脉冲个数有左、右两个光电编码器返回值是整型数据，并且≥0VJC机器人主要部件的使用扩展电机作用连接额外的工作设备，如风扇编写一个机器人，使用扩展电机熄灭蜡烛下一小节的内容1.认识机器人仿真平台VJC2.VJC机器人主要部件的使用3.VJC机器人的比赛项目VJC机器人的比赛项目趋光运动房间中的趋光运动沿线走跳格子房间游览越障跑灭火*************