基于PLC的机械手分拣控制系统设计.docx

1

PAGE

PAGEIII

PAGE

基于PLC的机械手分拣控制系统设计

摘要

在科学技术不断提升且持续创新的当下，机械手在先进制造领域当中所占据的地位不可撼动。它不但能够对货品进行搬运、对物品进行分拣，而且还能够它达成自动化与机械化生产，同时还能够在恶劣的环境中工作，以使人身健康及安全免受影响和威胁。机械手是一种高科技自动生成设备，在近些年得到了快速的发展，因其作业的准确性较高，对作业环境的要求较低，故而在愈来愈多的领域得到运用，譬如轻工、机械制造、电子等。

本文基于近年以来整个机械手的发展状况，对其相关设计以及系统展开分析，同时经过整合拟定出了相关方案，比如，用气动驱